中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题四 任务3　密码锁PLC控制课件

1. 掌握数值比较指令的功能、表示形式及使用方法。 2. 掌握递增和递减指令的功能、表示形式及使用方法。 3. 能使用数值比较指令和递增 / 递减指令设计密码锁 PLC 控制程序。 学习目标 任务3　密码锁PLC控制 如图所示为一款常用的门禁密码锁。 任务引入 简易门禁密码锁示意图 本任务要求使用 PLC 的数值比较指令和递增指令，设计一个简易的 6 位密码锁控制系统。该密码锁控制系统由 S7-200 系列可编程序控制器、键盘输入单元、密码锁执行单元和报警单元组成。其中，键盘输入单元由十个按钮（SB0 ～ SB9）分别表示数字 0 ～ 9，SB10 为确认键，SB11 为复位键；密码锁执行单元由电磁阀 YV 和机械结构组成；报警单元由蜂鸣器 HA 组成。 控制要求如下： 1. 6 位密码预设为“791026”（对应十个按键中的数字 7、9、1、0、2、6）；用户按正确顺序输入密码，按确认键后，门开；用户未按正确顺序输入密码或输入错误密码，按确认键后，门不开的同时报警；按复位键可以重新输入密码。 2. 具有短路保护等必要的保护措施。 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 实训设备清单 一、数值比较指令 数值比较指令用来比较两个操作数 IN1 与 IN2 的大小关系，如大于、大于等于、等于、小于、小于等于及不等于。两个操作数 IN1、IN2 可以是整数，也可以是实数。 相关知识 数值比较指令在梯形图中用带参数（即两个操作数 IN1、IN2）和运算符的触点表示，比较条件成立时，触点闭合，否则断开，所以数值比较指令实际上也是一种位指令。在语句表中，数值比较指令与基本逻辑指令 LD、A 和 O 进行组合后编程，当比较结果为真时，PLC 将栈顶值置 1。数值比较指令为上、下限控制以及数值条件判断提供了方便。 数值比较指令的类型有字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 数值比较指令的运算符有 >、>=、==、<、<= 和 <>。 对数值比较指令可进行 LD、A 和 O 编程。 二、递增和递减指令 运算功能的加入是现代 PLC 与传统 PLC 的最大区别之一，目前各种型号的 PLC普遍具备较强的运算功能。数学运算指令包括算术运算指令（加、减、乘、除指令以及整数乘法产生双整数指令和带余数的整数除法指令）、数学功能指令以及递增和递减指令，在此仅介绍与本任务相关的递增和递减指令。 递增和递减指令用于自增 / 自减操作，以实现累加计数和循环控制等程序的编写。递增和递减指令包括字节、字、双字递增和递减指令，其梯形图和语句表见表。 递增和递减指令的梯形图和语句表 递增和递减指令的梯形图和语句表 字节递增指令和字节递减指令分别将输入字节（IN）加 1 和减 1，并将结果存入OUT 指定的变量中。字节递增和递减指令是无符号的，该指令影响 SM1.0（零标志位）和 SM1.1（溢出标志位）。 一、分配 I/O 地址 I/O 地址分配见表。 任务实施 I/O 地址分配 二、绘制并安装 PLC 控制线路 密码锁 PLC 控制线路图如图所示（主电路略），PLC 控制接线图请读者自行绘制。安装时，电磁阀 YV 和蜂鸣器 HA 暂时不接到 PLC 输出端 Q0.0 和 Q0.1，待模拟调试程序通过后再连接。 密码锁 PLC 控制线路图 三、设计梯形图程序 编辑符号表，如图所示。 符号表 1. 设计密码锁开启控制程序 2. 设计密码锁报警控制程序 3. 设计密码锁复位控制程序 四、模拟调试 按照 PLC 用户程序模拟调试的方法，进行梯形图程序或语句表程序的模拟调试。 五、联机调试 模拟调试成功后，接上实际的负载，按照表的步骤进行联机调试，同时注意观察和记录。 联机调试记录表 $