中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题五 任务1　应用PLC改造X62W型铣床电气控制系统课件

1. 掌握应用 PLC 改造常用机床的原则和工艺步骤。 2. 能综合调试常用机床 PLC 控制硬件和软件系统。 3. 能应用 PLC 改造 X62W 型铣床电气控制系统，并完成安装和调试。 学习目标 任务1　应用PLC改造X62W型铣床电气控制系统 传统机床的继电器控制系统升级改造为 PLC控制系统，不但可以继续发挥老设备的作用，而且大大减轻了设备电气维修的工作量。 任务引入 62W 型卧式万能铣床继电器控制系统电气原理图 如图所示为 X62W 型卧式万能铣床继电器控制系统电气原理图。 本任务要求用 PLC 升级改造原 X62W 型卧式万能铣床的继电器控制系统，并完成模拟安装和调试。控制要求如下： 1. 接通电源开关 QS1，接通开关 SA4，照明灯 EL 亮。 2. 主轴电动机 M1 的控制 3. 进给电动机 M2 的控制 4. 工作台快速移动的控制 5. 圆工作台进给的控制 6. 具有短路、过载保护等必要的保护措施。 应用 PLC 改造 X62W 型铣床时要注意以下几点： （1）对于主轴电动机要求有过载保护和电磁离合器制动（电磁离合器 YC1 工作）。 （2）主轴电动机和进给电动机都具有变速冲动（SQ1 和 SQ2）。 （3）电磁离合器 YC1、YC2、YC3 线圈的工作电压为直流 24 V。 实训设备清单 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 实训设备清单 一、应用 PLC 改造常用机床的原则 将常用机床继电器控制系统升级改造为 PLC 控制系统时，在满足控制功能的前提下应尽量使用原有的元器件，通常按以下原则进行处理： 1. 如果在升级改造中不增加新的控制功能，则主电路保持不变，主电路中的电源开关、断路器、熔断器、热继电器和电动机保留。 相关知识 2. 如果控制电路中的接触器、电磁阀、电磁离合器等负载线圈的额定电压为 220 V 及以下，则可保留。如果线圈额定电压为 380 V，则应更换为额定电压为 220 V及以下的线圈。 3. 控制电路中的中间继电器、时间继电器和计数装置全部去除，其功能分别由软元件辅助继电器 M、定时器 T 和计数器 C 实现。 4. 启动按钮、停止按钮、行程开关、转换开关、热继电器等保留，并且仍使用原来的常开或常闭触点。 5. 酌情保留原控制系统中的控制变压器，妥善处理 PLC 的使用电源。S7-200 （AC/DC/RLY）型 CPU 模块的电源电压范围为交流 85 V ～ 265 V；S7-200（DC/DC/DC）型 CPU 模块的电源电压为直流 24 V。 6. 原控制系统的一般联锁功能可以用软件联锁来实现，但对于正反转接触器之类的重要互锁，除软件互锁外，还必须具有接触器触点的硬件互锁。 7. 改造完成后将 PLC 控制系统的 I/O 地址分配表、电气原理图、安装接线图、元器件明细表、PLC 程序等作为资料保存，以便于今后维修和保养。 二、应用 PLC 改造常用机床的工艺步骤 1. 深入了解常用机床的特点和性能，分析常用机床的控制要求和电气工作原理。 2. 根据常用机床的控制功能确定 PLC 的输入、输出设备，同时考虑 PLC 硬件的性价比选配合适的 PLC，并分配 I/O 地址。 3. 硬件改造。 4. 软件设计。 5. 软件的模拟调试。 6. 现场调试。 7. 编写技术文件，包括 I/O 地址分配表、PLC 的外部接线图以及梯形图（带注 释）等。 一、分配 I/O 地址 根据原 X62W 型铣床的电气控制要求及应用 PLC 改造常用机床的原则，确定以下输入、输出设备： 1. 输入设备 2. 输出设备 任务实施 　I/O 地址分配 二、绘制并安装 PLC 控制线路 X62W 型铣床 PLC 控制线路图如图所示，PLC 控制接线图请读者自行绘制。其中，为了提高 PLC 控制系统的抗干扰能力，在 PLC 控制电路中增加了隔离变压器 TC，在 PLC 交流负载两端并联了阻容电路，在直流负载两端并联了放电二极管。模拟安装时，接触器 KM1、KM2、KM3 和电磁离合器 YC1、YC2、YC3 暂时不接到PLC 输出端，待模拟调试程序通过后再连接。 X62W 型铣床 PLC 控制线路图 a）主电路及照明电路　b）控制电路 X62W 型铣床 PLC 控制线路图 a）主电路及照明电路　b）控制电路 三、设计梯形图程序 编辑符号表，如图所示。 符号表 四、模拟调试 按照 PLC 用户程序模拟调试的方法，进行梯形图程序或语句表程序的模拟调试。 五、联机调试 模拟调试成功后，接上实际的负载，按照表的步骤进行联机调试，同时注意观察和记录。 联机调试记录表 联机调试记录表 联机调试记录表 $