中职高一劳动版《机械基础》课题二 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点课件

课题二 平面四杆机构 任务1 分析平面四杆机构的类型 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 1.掌握急回特性及相关参数的概念； 2.了解死点的概念； 3.掌握用图解法设计摆动导杆机构的方法。 课题二 平面四杆机构 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 任务引入 图3-2-7所示为牛头刨床示意图，图3-2-8所示为牛头刨床主体机构运动简图。电动机通过带传动使小齿轮带动大齿轮 (曲柄)转动，大齿轮的侧面利用销轴装有滑块，当滑块随大齿轮转动时，导杆做往复摆动，使刨头做往复直线移动，从而使刨刀产生刨削动作。试设计一个能实现牛头刨床刨削动作的运动机构。 任务分析 牛头刨床是由床身、曲柄 (即大齿轮)、滑块、导杆和刨刀等构件组成的摆动导杆机构。刨头切削运动时，刨头左行时刨刀进行切削，要求刨头的速度较低且平稳，以提高切削质量。刨头右行时，刨刀不工作，要求刨头的速度较高，以提高生产率。如何设计一个能缩短非切削时间且提高工作效率的牛头刨床摆动导杆机构? 下面就来学习用图解法设计牛头刨床摆动导杆机构的相关知识。 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 一、急回特性 急回特性是平面连杆机构具有的运动特性之一，如图3-2-9所示。急回特性的相关参数和定义见表3-2-7。 相关知识 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 一、急回特性 由分析可知：极位夹角θ越大，K 值越大，急回运动的性质也越显著，但机构运动的平稳性也越差。因此，在设计时，应根据其工作要求，恰当地选择K值，在一般机械中1＜K＜2。 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 二、死点位置 表3-2-1所示的缝纫机踏板机构中，踏板CD（即摇杆，为主动件）做往复摆动时连杆BC与曲柄AB在两处出现共线 (见图3-2-10)，致使曲柄AB不转动或出现倒转的现象，机构的这种状态位置称为死点位置。 1.死点位置的概念 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 二、死点位置 死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象，出现死点对传动机构来说是一种缺陷，这种缺陷可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。 2.死点的危害及克服方法 家用缝纫机的脚踏机构就是利用带轮的惯性作用使机构能通过死点位置，从而连续正常运转。 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 二、死点位置 工程上有时也利用机构死点位置的性质来实现某些特殊要求。图3-2-11所示为飞机起落架机构，当飞机着陆时机轮5虽受力很大，但因摇杆1和连杆2共线，机构处于死点位置，机轮5不能折回，从而提高了起落架的工作可靠性。 3. 死点位置的利用 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 任务实施 已知机架长度AD 和行程速比系数K，设计牛头刨床摆动导杆机构。设计步骤如下 (见图3—2—12)。 1.计算极位夹角θ。 2.计算导杆摆角φ。 在摆动导杆机构中，极位夹角θ与导杆摆角φ相等。 3.确定铰链中心A 的位置。 任取一点为固定铰链中心D，作∠C1DC2 =φ，并作其角平分线，然后在角平分线上取机架长度AD，得固定铰链中心A。 4.确定曲柄长度。 过A点作导杆两极限位置的垂线AC1(或AC2)，则该线段即为曲柄长度。 任务2 掌握平面四杆机构的运动特点 $