中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题一 任务3　可编程序控制器编程软件的使用课件

1. 了解 PLC 用户程序结构，熟悉 PLC 编程元件和编址方式。 2. 了解 PLC 的指令及数据类型。 3. 掌握 STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件的使用方法。 4. 能采用梯形图程序输入法输入 PLC 控制程序，并能用梯形图程序状态监控及强制数值方法模拟调试 PLC 控制程序。 学习目标 任务3　可编程序控制器编程软件的使用  图所示为三相异步电动机点动正转控制线路，其中，图 a 为原理图，图 b为控制时序图。点动正转控制线路适用于电动机短时间运转操作。 本任务要求将如图所示传统的继电器控制方式改为 PLC 控制方式，完成三相异步电动机点动正转 PLC 控制线路的设计、安装和调试。控制要求如下： 任务引入 三相异步电动机点动正转控制线路 a）原理图　b）控制时序图 1. 按下点动按钮 SB，接触器 KM 线圈得电，电动机 M 启动运转。松开点动按钮SB，接触器 KM 线圈失电，电动机 M 失电停转。 2. 具有短路保护等必要的保护措施。 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 实训设备清单 一、PLC 的用户程序结构 S7-200 系列 PLC 用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1. 主程序（OB1） 主程序是程序的主体，每个项目都必须有且只有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次 CPU 扫描都要执行一次主程序。 相关知识 2. 子程序（SBR0～SBR63） 子程序是一个可选的指令集合。子程序最多可以有 64 个，仅在被主程序、中断程序或其他子程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码并减少扫描时间。 3. 中断程序（INT0～INT127） 中断程序也是一个可选的指令集合。中断程序最多可以有 128 个。中断程序不被主程序调用，而是在中断事件（包括输入中断、定时中断、高速计数器中断、通信中断等）发生时由 PLC 的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。 二、PLC 的编程元件及编址方式 1. 编程元件 在系统软件的管理下，PLC 将用户程序存储器的数据存储区划分为若干个区域，并将这些区域赋予不同的功能，由此组成了各种内部器件，这些内部器件就是 PLC 的编程元件。 2. 编址方式 存储器由许多存储单元组成，每个存储单元都有唯一的地址，可以根据存储器地址来存取数据。存储器的单位可以是位、字节、字、双字，编址方式可以是位编址、字节编址、字编址和双字编址。 （1）位编址 位地址 I3.4 的表达方式 （2）字节、字和双字编址 字节、字、双字编址方式 （3）其他编址方式 数据存储区域还包括 T、C、AC、HC 等，它们是模拟相关的电气元件。由于数 量很少，所以不用指出它们的字节，而是直接写出其编号，其编址方式为：区域标识符 + 元件号。例如，T24 表示某定时器的地址，T 是定时器的标识符，24 是定时器号。T、C 和 HC 的地址编号中各包含两个相关变量信息，例如，T24 既表示 T24 定时器的位状态，又表示此定时器的当前值。 三、PLC 的指令及数据类型 1. 指令 PLC 的指令一般由操作码和操作数两部分组成。操作码用助记符表示，它指示CPU 要完成的操作，如逻辑运算、算术运算、定时、计数、传送、移位等；操作数则指定操作的对象或执行该操作所需的数据，通常为编程元件或常数，如输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、顺序控制继电器以及定时器、计数器的设定值等。 2. 数据类型 PLC 的编程语言中，大多数指令要与数据对象一起进行操作。不同的数据对象具有不同的数据类型，S7-200 系列 PLC 的数据类型可以是布尔型（0 或 1）、字节型、整数型、实数型（浮点数）或字符串型，其数值范围见表。 S7-200 系列 PLC 的数据类型及数值范围 编程中经常会使用常数，常数数据长度可以字节、字和双字为单位。在机器内部，数据都是以二进制的形式存储的，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII 码或浮点数（实数）等多种形式。 关于几种常数形式的说明如下： （1）二进制的书写格式为“2# 二进制数值”，如 2#0001010110101100。 （2）十进制的书写格式为“十进制数值”，如 2 138。 （3）十六进制的书写格式为“16# 十六进制数值”，如 16#3BD7。 （4）ASCII 码的书写格式为“ASCII 码文本”，如 show terminus。 （5）浮点数的书写格式按 IEEE 浮点数格式，如 10.8。 四、STEP7-Micro/WIN V4.0 编程软件的使用 STEP7