中职 高三 高教版自动化生产线安装与调试课件 准备篇YL-1633B型自动生产线组成与功能

准备篇 YL-1633B型自动生产线组成与功能 自动化生产线安装与调试 目 录 CONTENS 实训准备1 安全使用注意事项 实训准备2 认知YL-1633B型自动生产线 实训准备3 认知YL-1633B的电气控制 实训准备1 安全使用注意事项 （1）使用装备前必须熟悉产品技术说明书、使用说明书和实验指导书，按厂方提出的技术规范和程序进行操作和实验。 （2）注重装备的环境保护，避免暴晒、水浸及腐蚀物的侵袭，确保装备的绝缘电阻、耐压系数、接地装置及室内的温度、湿度和净化度处于正常状态。在掌握安全用电知识的前提下工作。 （3）提倡装备在常规技术参数范围内工作，尽量避免在极限技术参数范围内操作，禁止装备在超越技术参数范围外工作，即可进行常规性实验，限制进行极限性实验，禁止进行破坏性实验。 （4）实验、培训时，对于搭建的各种电路，检查无误后方可通电。 （5）避免对装备造成撞击，或使装备承受超越承载能力和受冲击能力的外力，否则会导致装备变形，甚至损坏。 实训准备1 安全使用注意事项 （6）对于各种单元板、单元模块和仪表，要轻拿、稳放，切勿出现拖、摔、磁化等情况，以免损坏。 （7）如装备出现漏电、缺相、短路甚至电火花、机械噪声、异味、冒烟等现象，或仪表、灯光显示异常，应及时按下急停开关，并立即断电，进行维修，切勿带电操作和使用。 （8）尽量避免电灾害、磁干扰及振动对装备造成允许范围外的伤害。 （9）对于长期不使用的装备，要定期进行检查、维护、保养，方能再次投入使用。 实训准备2 认知YL-1633B型自动生产线 1.1 YL-1633B型自动生产线的基本结构 YL-1633B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和双层输送单元、机器人码垛单元6个单元组成。 1,供料单元 2,加工单元 3,装配单元 4,分拣单元 5,运输单元 6,机器人码垛单元 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。 导语 实训准备2 认知YL-1633B型自动生产线 1.2 YL-1633B型自动生产线的基本功能 供料单元的基本功能：供料单元是YL-335中的起始单元，在整个系统中起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓待加工工件原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。 正视图 侧视图 加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。 背视图 前视图 实训准备2 认知YL-1633B型自动生产线 1.1 机器的组 装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 实训准备2 认知YL-1633B型自动生产线 1,警示灯 2,料仓 3,光电传感器 4,下降气缸 5,夹紧气缸 6,旋转气缸 7,料台 8,伸出气缸 9,电磁阀组 背视图 前视图 1.1 机器的组 分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。 实训准备2 认知YL-1633B型自动生产线 实训准备2 认知YL-1633B型自动生产线 输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。 机器人码垛单元的基本功能：该单元的主要功能是对分拣后的物料进行入库处理，对库里的物料进行拆分出库处理。 1.1 YL-1633B工作单元的结构特点 实训准备3 认知YL-1633B的电气控制 YL-1633B设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-1633B的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。 装置侧接线端口 PLC侧接线端口 装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。 PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线，其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。 装置侧的接线端口和