中职 高三 高教版自动化生产线安装与调试课件 实践篇 项目7 YL-1633B系统联机调试

实践篇 YL-1633B自动生产线 安装与调试 自动化生产线安装与调试 任务1 触摸屏控制的PLC程序设计（1） 任务2 触摸屏控制的PLC程序设计（2） 项目7 YL-1633B系统联机调试 项目7 YL-1633B系统联机调试 项目描述： YL-1633B系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中每一个工作单元也称作工作站。 自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出，最后，由机器人取走码垛。 任务描述：亚龙YL-1633B的全线组态通讯。 任务目标：1. 掌握YL-1633B的通信方式； 2. 完成YL-1633B通讯数据规划。 项目7 YL-1633B系统联机调试 任务一触摸屏控制的PLC数据规划 以YL-1633B各工作站PLC实现以太网通信为例，说明使用TCP/IP协议实现通信的步骤。 （1）对网络上的每一台PLC设置其系统块中的以太网端口参数，设置后将系统块下载到该PLC。 （2）利用交换机和网线将各台PLC中的LAN连接，然后利用STEP7 SMART V2.0软件和网线搜索出TCP/IP网络的6个站。 （3）TCP/IP网络的主站（输送站）PLC程序中，必须在上电的第1个扫描周期使能其主站模式。 （4）编写主站网络读写程序段。 项目7 YL-1633B系统联机调试 任务一触摸屏控制的PLC数据规划 任务描述：亚龙YL-1633B的全线组态通讯。 任务目标：1. 完成YL-1633B的从站控制程序编制； 2. 完成YL-1633B的主站控制程序编制。 任务实施： 1. 从站控制程序的编制 YL-1633B各工作站在联机运行情况下，由工作任务书规定的各从站工艺过程是基本固定的，可在单站程序的基础上修改、编制联机运行程序。 2. 主站控制程序的编制 输送站是YL-1633B系统中最为重要同时也是承担任务最为繁重的工作单元。因此，把输送站的单站控制程序修改为联机控制，工作量要大一些。下面着重讨论编程中应予注意的问题和有关编程思路。 （1）内存的配置 （2）主程序结构 （3）“运行控制”子程序的结构 （4）“通信”子程序 项目7 YL-1633B系统联机调试 任务二触摸屏控制的PLC程序设计 调试与运行: 1. 调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合适。 2. 检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 3. 检查I/O接线是否正确。 4. 检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 5. 放入工件，运行程序，观察联机调试是否满足任务要求。 6. 调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 项目7 YL-1633B系统联机调试 问题与思考: 1. 总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。 2. 思考联机调试步骤。 3. 思考自动生产线联机调试下故障及解决问题的办法。 项目7 YL-1633B系统联机调试 感谢聆听 $