实践篇 项目6 码垛单元的安装与调试自动化生产线安装与调试课件 中职 高三 高教版
2023-03-21
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普通
内容正文：
实践篇
YL-1633B自动生产线
安装与调试
自动化生产线安装与调试
任务1 码垛单元的机械安装
任务2 码垛单元的机器人编程
项目6 码垛单元的安装与调试
项目6 码垛单元的安装与调试
项目描述：
码垛单元主要结构组成为：机器人本体，码垛盘，夹具，按钮盒，机器人控制器等。
码垛单元的基本功能：该单元的主要功能是对分拣后的物料进行入库处理，对库里的物料进行拆分出库处理。
任务描述：亚龙YL-1633B码垛单元的机械组装。
任务目标：1. 掌握码垛单元的机械组装流程；
2. 熟悉安装过程的一些注意事项。
任务实施：
1. 观看相关视频、PPT，仔细阅读码垛单元安装参考流程。
2. 教师或学生组装一次码垛单元，学生进行过程记录。
3. 课余时间，每组动手组装一次码垛单元。
项目6 码垛单元的安装与调试
任务一 码垛单元的机械安装
任务描述：亚龙YL-1633B码垛单元的机械组装。
任务目标：1. 掌握机器人的安装与接线；
2. 熟悉机器人的编程；
3. 机器人和PLC通讯。
任务实施：
1. 定义DSQC651总线连接。
2. 定义数字输入信号dil和数字输出信号dol。
3. 系统输入/输出与I/O信号的关联
4. 建立程序模块与理例行程序
项目6 码垛单元的安装与调试
任务二 码垛单元的机器人编程
调试与运行:
1. 调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速 度是否合适。
2. 检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
3. 检查I/O接线是否正确。
4. 检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
5. 放入工件，运行程序，观察码垛单元动作是否满足任务要求。
6. 调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。
7. 优化程序。
项目6 码垛单元的安装与调试
问题与思考:
1. 总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。
2. 如果在加工过程中出现意外情况，应如何处理？
4. 思考码垛单元各种可能会出现的问题。
项目6 码垛单元的安装与调试
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