中职 高三 高教版自动化生产线安装与调试课件 实践篇 项目5 输送单元的安装与调试

实践篇 YL-1633B自动生产线 安装与调试 自动化生产线安装与调试 任务1 输送单元的机械安装 任务2 输送单元的气路连接 任务3 输送单元的电气接线 任务4 伺服电机编程调试 项目5 输送单元的安装与调试 任务5 输送单元的编程调试 项目5 输送单元的安装与调试 项目描述： 输送单元主要结构组成为：两个四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同部轮，同部带，带保护接线端子单元等。 输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上使用下层机械手抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，上层机械手可以将机器人传递的物料重新进行分配，完成自动补料。 任务描述：亚龙YL-1633B输送单元的机械组装。 任务目标：1. 掌握输送单元的机械组装流程； 2. 熟悉安装过程的一些注意事项。 任务实施： 1. 观看相关视频、PPT，仔细阅读输送单元安装参考流程。 2. 教师或学生组装一次输送单元，学生进行过程记录。 3. 课余时间，每组动手组装一次输送单元。 项目5 输送单元的安装与调试 任务一 输送单元的机械安装 任务描述：亚龙YL-1633B输送单元的气路连接。 任务目标：1. 掌握输送单元的气动回路设计； 2. 熟悉输送单元的气路连接； 3. 注意每个气缸的初始状态。 任务实施： 1. 请您绘制自动输送装置气动控制回路图 2. 连接气路，进行调试时应注意： （1）气缸的初始状态，可用手动控制调节其初始状态。伸出气缸的初始状态为缩回；升降气缸的初始状态为下降；摆动气缸的初始状态为右摆；手指气缸的初始状态为张开。 （2）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。 项目5输送单元的安装与调试 任务二 输送单元的气路连接 任务描述：亚龙YL-1633B输送单元的电气接线。 任务目标：1. 掌握输送单元的传感器接线； 2. 熟悉输送单元的规范布线。 任务实施： 1. 仔细分析已经布线完毕输送单元的接线，并绘制电气接线图。 2. 根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次。 输送单元选用ST40 DC/DC/DC主单元，共24点输入和16点继电器输出。 接线时注意事项： （1）磁性开关安装时红线接PLC输入端，蓝色接0V； （2）光电传感器安装时，褐色接24V，黑色接PLC输入端，蓝色接0V； （3）电磁阀接线，红色接PLC输出端，黑色接0V； （4）注意夹紧气缸两磁性开关安装位置较靠后，在安装磁性开关时，环行铁圈要事先用手捏一下这样可以减少安装时的麻烦。 3. 根据绘制的电气原理图，列出输送单元装置侧的接线端口信号端子分配情况。 项目5输送单元的安装与调试 任务三 输送单元的电气连接 任务描述：使用位控向导进行编程。 任务目标：1. 掌握位控向导的编程方法； 2. 了解位控向导生成的项目组件及其应用。 任务实施： 1. 观看相关视频、PPT，仔细阅读“西门子S7-200PLC使用手册”。 2. 教师编程调试一次，学生进行过程记录 3. 使用位控向导生成的项目组件。 项目5输送单元的安装与调试 任务四 伺服电动机的编程调试 任务描述：输送单元程序主要是编写主程序、输送站回原点子程序、复位子程序、急停子程序、运行控制子程序、抓料子程序、放料子程序、通信子程序和急停不复位子程序。 任务目标：1. 掌握输送单元PLC编程技能； 2. 熟悉复杂PLC控制系统编程思路。 任务实施： 1. 分析输送单元工作任务，分解工作过程。 2. 确定伺服电机运行的运动包络 3. 请您正确绘制装置控制流程图，并编写PLC程序。 4.打开S7-200 smart PLC编程软件SIMATIC STEP 7 MICROWIN SMART，正确完成PLC程序输入、下载、监控，并完成材料自动装配装置的功能调试。 5.利用编程软件的编译与纠错功能再次确保您所编制程序的正确性。 6. 请将正确的装配单元PLC控制程序记录下来。 项目5输送单元的安装与调试 任务五 输送单元的编程调试 调试与运行: 1. 调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速 度是否合适。 2. 检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 3. 检查I/O接线是否正确。 4. 检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 5. 放入工件，运行程序，观察输送单元动作是否满足任务要求。 6. 调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 7. 优化程