中职 高三 高教版自动化生产线安装与调试课件 实践篇 项目4 分拣单元的安装与调试

实践篇 YL-1633B自动生产线 安装与调试 自动化生产线安装与调试 任务1 分拣单元的机械安装 任务2 分拣单元的气路连接 任务3 分拣单元的电气接线 任务4 变频器的编程调试 项目4 分拣单元的安装与调试 任务5 分拣单元的编程调试 项目4 分拣单元的安装与调试 项目描述： 分拣单元主要结构组成为：传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高精度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等。 分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。 任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的机械组装。 任务目标：1. 掌握分拣单元的机械组装流程； 2. 熟悉安装过程的一些注意事项。 任务实施： 1. 观看相关视频、PPT，仔细阅读分拣单元安装参考流程。 2. 教师或学生组装一次分拣单元，学生进行过程记录。 3. 课余时间，每组动手组装一次分拣单元。 项目4 分拣单元的安装与调试 任务一 分拣单元的机械安装 任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的气路连接。 任务目标：1. 掌握分拣单元的气动回路设计； 2. 熟悉分拣单元的气路连接； 3. 注意每个气缸的初始状态。 任务实施： 1. 请您绘制自动分拣装置气动控制回路图 2. 连接气路，进行调试时应注意： （1）气缸的初始状态，三个分拣气缸的初始状态均为缩回。 （2）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。 项目4 分拣单元的安装与调试 任务二 分拣单元的气路连接 任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的电气接线。 任务目标：1. 掌握分拣单元的传感器接线； 2. 熟悉分拣单元的规范布线。 任务实施： 1. 仔细分析已经布线完毕分拣单元的接线，并绘制电气接线图。 2. 根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次。 分拣单元选用SR40 AC/DC/RLY主单元，共24点输入和16点继电器输出。 接线时注意事项： （1）磁性开关安装时红线接PLC输入端，蓝色接0V； （2）光电传感器安装时，褐色接24V，黑色接PLC输入端，蓝色接0V； （3）电磁阀接线，红色接PLC输出端，黑色接0V； （4）注意夹紧气缸两磁性开关安装位置较靠后，在安装磁性开关时，环行铁圈要事先用手捏一下这样可以减少安装时的麻烦。 3. 根据绘制的电气原理图，列出分拣单元装置侧的接线端口信号端子分配情况。 项目4 分拣单元的安装与调试 任务三 分拣单元的电气连接 任务描述：G120变频器的接线及参数设置。 任务目标：1. 掌握G120变频器外围电路的接线方法； 2. 掌握G120变频器参数设置的方法。 任务实施： 1. 观看相关视频、PPT，仔细阅读G120变频器使用手册。 2. 教师安装、接线、调试参数一次，学生进行过程记录。 3. 学生完成G120变频器工作页。 4. 恢复出厂设置 5. G120变频器参数设置 6. 各小组进行G120变频器调试运行。 项目4 分拣单元的安装与调试 任务四 G120变频器的编程调试 任务描述：分拣单元程序主要是编写主程序和分拣控制子程序。 任务目标：1. 掌握分拣单元PLC编程技能； 2. 熟悉复杂PLC控制系统编程思路。 任务实施： 1. 分析分拣单元工作任务，分解工作过程。 2. 请您正确绘制装置控制流程图，并编写PLC程序。 3.打开S7-200 smart PLC编程软件SIMATIC STEP 7 MICROWIN SMART，正确完成PLC程序输入、下载、监控，并完成材料自动装配装置的功能调试。 4.利用编程软件的编译与纠错功能再次确保您所编制程序的正确性。 5. 请将正确的装配单元PLC控制程序记录下来。 项目4 分拣单元的安装与调试 任务五 分拣单元的编程调试 调试与运行: 1. 调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速 度是否合适。 2. 检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 3. 检查I/O接线是否正确。 4. 检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 5. 放入工件，运行程序，观察分拣单元动作是否满足任务要求。 6. 调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 7. 优化程序。 项目4 分拣单元的安装与调试 问题与思考: 1. 总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。 2. 如果在加工过程中出现意外情况，应