中职 高三 高教版自动化生产线安装与调试课件 实践篇 项目3 装配单元的安装与调试

实践篇 YL-1633B自动生产线 安装与调试 自动化生产线安装与调试 任务1 装配单元的机械安装 任务2 装配单元的气路连接 任务3 装配单元的电气接线 任务4 装配单元的编程调试 项目3 装配单元的安装与调试 项目3 装配单元的安装与调试 项目描述： 装配单元主要结构组成为：供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等。 装配单元的基本功能：装配单元是对工件处理的力一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。 任务描述：亚龙YL-1633B装配单元的机械组装。 任务目标：1. 掌握装配单元的机械组装流程； 2. 熟悉安装过程的一些注意事项。 任务实施： 1. 观看相关视频、PPT，仔细阅读装配单元安装参考流程。 2. 教师或学生组装一次装配单元，学生进行过程记录。 3. 课余时间，每组动手组装一次装配单元。 项目3 装配单元的安装与调试 任务一 装配单元的机械安装 任务描述：亚龙YL-1633B装配单元的气路连接。 任务目标：1. 掌握装配单元的气动回路设计； 2. 熟悉装配单元的气路连接； 3. 注意每个气缸的初始状态。 任务实施： （1）气缸的初始状态，可用手动控制调节其初始状态。顶料气缸的初始状态为缩回；挡料气缸的初始状态为伸出；手爪伸缩气缸的初始状态为缩回；手爪提升气缸的初始状态为抬起；手指气缸的初始状态为张开。 （2）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。 项目3 装配单元的安装与调试 任务二 装配单元的气路连接 任务描述：亚龙YL-1633B装配单元的电气接线。 任务目标：1. 掌握装配单元的传感器接线； 2. 熟悉装配单元的规范布线。 任务实施： 1. 仔细分析已经布线完毕装配单元的接线，并绘制电气接线图。 2. 根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次。 装配单元选用SR40 AC/DC/RLY主单元，共24点输入和16点继电器输出。 接线时注意事项： （1）磁性开关安装时红线接PLC输入端，蓝色接0V； （2）光电传感器安装时，褐色接24V，黑色接PLC输入端，蓝色接0V； （3）电磁阀接线，红色接PLC输出端，黑色接0V； （4）注意夹紧气缸两磁性开关安装位置较靠后，在安装磁性开关时，环行铁圈要事先用手捏一下这样可以减少安装时的麻烦。 3. 根据绘制的电气原理图，列出装配单元装置侧的接线端口信号端子分配情况。 项目3 装配单元的安装与调试 任务三 装配单元的电气连接 任务描述：装配单元程序主要是编写主程序。 任务目标：1. 掌握装配单元PLC编程技能； 2. 熟悉复杂PLC控制系统编程思路。 任务实施： 1. 分析装配单元工作任务，分解工作过程。 2. 请您正确绘制装置控制流程图，并编写PLC程序。 3.打开S7-200 smart PLC编程软件SIMATIC STEP 7 MICROWIN SMART，正确完成PLC程序输入、下载、监控，并完成材料自动装配装置的功能调试。 4.利用编程软件的编译与纠错功能再次确保您所编制程序的正确性。 5. 请将正确的装配单元PLC控制程序记录下来。 项目3 装配单元的安装与调试 任务四 装配单元的编程调试 调试与运行: 1. 调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速 度是否合适。 2. 检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 3. 检查I/O接线是否正确。 4. 检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 5. 放入工件，运行程序，观察装配单元动作是否满足任务要求。 6. 调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 7. 优化程序。 项目3 装配单元的安装与调试 问题与思考: 1. 总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。 2. 如果在加工过程中出现意外情况，应如何处理？ 3. 在供料过程中，小零件落不到左、右料盘怎么处理？ 4. 思考装配单元各种可能会出现的问题。 项目3 装配单元的安装与调试 感谢聆听 $