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2.3
空间向量基本定理及坐标表示
2.3.1空间向量的分解与坐标表示
知识探究·素养启迪
)知识探究
1.共面向量
(1)概念
一般地,能平移到同一平面内的向量叫作共面向量
(2)三向量共面的充要条件.
如果两个向量e1,e2不共线,那么向量p与向量e1,e2共面的充要条件
是存在有序实数组(x,y),使得pxe1+ye2.
2.空间向量基本定理
(1)定理
设e1,e2,e3是空间中三个不共面向量,则空间中任意一个向量p可以
分解成这三个向量的实数倍之和:p=xe1tye2+ze3,
上述表达式中的系数x,y,z由p唯一确定,即
p=xer+ye2+ze3=x'erty'e2+z'e3,x=x',y=y'z=z'.
(2)基、基向量、向量在基下的坐标
在空间向量基本定理中,我们把{e1,e2,e3}称为空间的一组基,
e1,e2,e3叫作基向量.(x,y,z)称为向量pxe1tye2+ze3在基{e,e2,eg)
下的坐标
3.空间向量的直角坐标表示
(1)标准正交基.
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空间任意三个两两垂直、长度均为1的向量i,j,k不共面,可将它们
组成空间的一组基,我们把这组基称为标准正交基。
(2)空间向量的坐标。
空间每个向量p都可以分解成基向量的实数倍之和:p=xi+yj+zk,
系数x,y,z按顺序排成的实数组(x,y,z),称为向量p的坐标,记为p=
(x,y,z).
(3)空间向量在直角坐标系中的坐标。
一个空间向量在空间直角坐标系中的坐标,等于表示这个空间向量的
有向线段的终点的坐标减去它的起点的坐标。
◎小试身手
1.对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是(A)
A.共面向量
B.共线向量
C.不共面向量
D.既不共线也不共面的向量
2.下列说法中正确的是(c)
A.任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基
B.空间的基有且只有一个
C.两两垂直的三个非零向量可构成空间的一个基
D.基{a,b,c}中的基向量与基{e,f,g}中的基向量对应相等
3.已知i,j,k分别是空间直角坐标系O-xyz中x轴、y轴、z轴的正
方向上的单位向量,且oB-i+j-k,则点B的坐标是(A)
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A.(-1,1,-1)B.(-i,j,k)
C.(1,1,-1)D.不确定
4.设{i,j,k}是空间的一个单位正交基,a=2i-4j计5k,b=i+2j-3k,则向
量a+b的坐标是
答案:(3,-2,2)
课堂探究·素养培育
探究点一
共面向量
[例1](多选题)若向量MA,MB,MC的起点M和终点A,B,C互不重合
且无三点共线,则下列四个式子能得出M,A,B,C四点共面的是()
A.0M号OA+号OB+0C
B.MA-MB+MC
C.OM-OA+OB+OC
D.MA-2MB MC
解析:对于选项A,C,由结论OM-X0A+yOB+zOC(x
+y+z=1)曰M,A,B,C四点共面,A符合题意,C不符合题意;对于选项
B,D,易知MA,MB,MC共面,又有公共点M,所以M,A,B,C四点共面,所
以B,D符合题意.故选ABD.
Q方法总结…
设P是平面上任一点,A,B,C是平面上的三点,PC-xPA'yPB(P,A,B
不共线),则A,B,C三点共线曰x+y=1,把此结论类比到空间上就是:
PA,PB,PC不共面,若PD-XPA+yPB+zPC,则A,B,C,D四点共面台
x+y+z=1.
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[变式训练1](2021·陕西宝鸡高二期末)已知P为空间中任意一点,
A,B,C,D四点满足任意三点均不共线,但四点共面,且PA号PB xPC
BD,则实数x的值为()
A.寺B.
C.名D.言
解析:PA号PB-xPC+名BD
号PB-xPC+名PDPB
PB-xPC+名PD,
所以号x+名1,
解得x:
故选B.
②探究点二
空间向量基本定理
[例2]在四面体OABC中,M是OA的中点,G是△ABC的重心,试用基向
量OA,OB,OC表示向量MG
解:如图所示,连接AG并延长交BC于点D,
则D为BC的中点,
且ADAB+AC)
因为G为△ABC的重心,
所以AG号AD寸(AB+AC).
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又因为AB-OB OA