内容正文:
第4课机器人行走
一、教材分析
本课是机器人具体实践操作阶段的实验课,其主要安排的是机器人行走的程
序编写和运行,具体包括前进、转弯、后退、停止等运动。目的是让学生初步感
受到机器人是可以用程序来控制的,体现出学生机器人区别于一般电子玩具的智
能性。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作,通过设置“直流控件”的不
同参数,理解机器人行走的过程。
二、学情分析
本课的主要内容是编程控制学生机器人,让其进行较为复杂的运动。本课是
后面章节学习的基础,因此,本课的学习具有非常重要的作用。在本课中,建议
教师先让学生回忆机器人知识,引入到怎样让学生机器人运动,再让学生机器人
完成指定的动作。也可以让学生先欣赏机器人比赛的视频,再引入到本课的具体
授课内容中。
通过观察,学生可以了解直流电机的参数设置是影响学生机器人运动的重要
数值,其参数的选择直接决定了机器人如何运动。在本课的演示环节中,教师要
细致地将全部过程呈现给学生,特别是将程序下载到学生机器人上,并调试程序
的过程。如果有可能的话,可以进行小组合作,以团队的形式帮助学生进行自我
探索学习。
三、教学目标与要求
1.了解学生机器人中直流电机的工作原理,能够掌握机器人前进、后退、
停止的程序。
2.掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤。
3.能够下载程序,并运行机器人。
4.在此过程中,培养学生的创新精神,在团队的氛围中愉快学习。
四、教学重点与难点
1.重点:学生机器人行走的程序。
2.难点:“延时”控件与直流电机的配合。
五、教学方法与手段
实验法、任务驱动法。
六、课时安排
安排2课时。
七、教学准备
多媒体计算机、学生机器人。
八、教学过程
(一)启发与导入
(观看机器人活动视频。)
教师:在刚才的视频中,机器人做了哪些动作呢?
学生:前进、停止。
教师:今天,让我们来学习新的一课“机器人行走”。
(板书:机器人行走。)
【设计意图】从巩固学习的角度出发,帮助学生回顾已有知识,从而引出既
定的学习。
(二)新授:前进、停止
观看视频中机器人前进的部分。
教师:机器人要往前进,是哪些组件帮助它完成这个动作的呢?
学生:两个轮子。
教师:这两个轮子,是由两个直流电机控制的。
出示直流电机,让学生观察。
过程:
1.机器人前进。
(1)请做以下几步操作:
①新建一个流程图。
②设置直流电机1:电机1、2均为0一正转,速度为10。
(2)思考:参数意味着什么意思?
(3)加入“延时”控件。
2.停止。
(1)思考:为什么机器人一直不停地往前冲?
(2)设置停止的程序:电机1、2均为1一停止。
【设计意图】在建构知识的基础上,进行较为复杂的程序编写,这里让学生
初步接触到机器人的平台使用。
(三)练习:机器人在行动
根据演示情况,各小组实践机器人前进和停止的实验。
思考:“延时”控件是如何使用的?
任务进行中的变化是怎样的?
为什么有时候机器人不是沿着直线前进的?
(学生实验,教师引导。)
【设计意图】这是一个实践环节,通过具体的操作实践,帮助学生们初步熟
悉平台的界面,获得一定的成就感。通过问题探究,提升学生发现问题,解决问
题的能力,同时也为下一节课的开展埋下好奇的种子。
【教案设计:王蕾(南京市琅琊路小学)】