中职高二高教版《数控加工工艺与编程》3.3 FANUC 0i-MD系统的常用编程指令（1）教案

序号 20 授课日期 班级 项目（章节） 第3章 数控镗铣削加工工艺与编程 3.3 FANUC 0i-MD系统的常用编程指令（1）3.3.1常用准备功能指令1 授课时数 2 教学目标 与要求 教学目标：常用准备功能指令应用 ，包括G00、G01、G02、G03、G27、G28 教学要求：指令的格式及应用注意事项 教学难点 与重点 教学重点：常用指令的应用功能及场合的选择 教学难点：常用功能指令应用的场合选择及容易出现问题的案例分析 授课方法 多媒体授课 （现代化） 教学手段 录像、PPT展示 作 业 镗铣削加工机床坐标系如何定义的？右手定则的内容? 教 学 内 容 及 过 程 时间 分配 引入：FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能和较全面的功能适用于各种机床，是市场上应用比较广泛的系统之一。本章以配置FANUC 0i-MD系统的数控铣床为例，介绍其编程与操作的一些知识。 3.3.1 常用准备功能指令 准备功能G指令一般由G指令和两位数值表示，如G00 -G99， FANUC系统的G 指令功能表如表3-6所示，各G指令按功能分成若干组，在使用时有模态代码和非模态代码（一次性代码）之分，表中00组G指令为非模态，其他组均为模态指令。 1．快速点定位指令G00 格式：G00 X___Y___Z___ 注意事项： （1）G00在绝对指令G90下将刀具快速移动到工件坐标系指定的位置；在增量指令G91下，将刀具快速移动到仅偏离当前位置指定值的位置。 （2）在G00 指令中的快速移动速度，由机床制造商独立设定，地址F下的编程进给量无效。 （3）进给路径可以根据参数LRP(No.1401#1)来选择，有非直线插补定位和直线插补定位两种，如图3-29所示。 2．直线插补指令G01 格式：G01 X___Y___Z___F___ 注意事项： 5分钟 10分 15分 教 案 教 学 内 容 及 过 程 时间分配 （1）G01指令以F指定速度，刀具沿直线移动到所指定的位置。 （2）G01和F都是模态指令，前一段已指定，后面的程序段 都可不再重写，只需写出移动坐标值。 （3）G01在绝对指令G90下将刀具快速移动到工件坐标系指定的位置；在增量指令G91下，将刀具快速移动到仅偏离当前位置指定值的位置，如图3-30所示，直线插补从A点到B点。 绝对指令G90编程：G90 G01 X75.Y45.F100.； 增量指令G91编程：G91 G01 X60.Y35.F100.； 3．圆弧插补指令G02/G03 格式：在XY平面内：G17 G02（G03）X__Y__I__J__F__； 或：G17 G02（G03）X__Y__R__F__； 在XZ平面内：G18 G02（G03）X__Z__I__K__F__； 或：G18 G02（G03）X__Z__R__F__； 在XZ平面内：G19 G02（G03）Y__Z__J__K__F__； 或：G19 G02（G03）Y__Z__R__F__； 注意事项： （1）顺时针方向(G02)、逆时针方向(G03)是指：相对于XY平面、ZX平面、YZ平面，在笛卡尔坐标系中分别沿 Z轴、Y轴、X轴的正方向看向负方向的顺逆之分。如图3-31所示： 图3-31 顺时针方向(G02)、逆时针方向(G03) （2）圆弧的终点由地址X、Y或Z指定，根据G90或者G91，以绝对值或增量值来表示。 （3）如图3-32所示I、J、K分别为圆心相对于圆弧起点的增量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），在G90、G91时都以增量方式来指定。 图3-32 I、J、K的定义 （4）当X、Y、Z均被省略时，终点与起点位置相同，使用 I、J、K 来指定中心时，指定的是一个360度的圆（整圆）。 （5）如果 I、J、K 和 R 被同时指定，则由 R 指定的圆弧优先，I、J、K 则被忽略。 （6）R为圆弧半径，当R为正值时所插补圆弧圆心角小于或等于180（劣弧），当R为负值时所插补圆弧圆心角大于180（优弧），如图3-33所示： ①的圆弧（小于等于 180°） G91 G02 X60.0 Y55.0 R50.0 F300.0； ②的圆弧（大于等于 180°） G91 G02 X60.0 Y55.0 R-50.0 F300.0； 图3-33 优弧与劣弧 4．返回参考点校验指令G27 格式：G27 X__Y__Z__ 注意事项： （1）返回参考点检查（G27）是使被指令轴以快速定位进给速度运动到坐标指令的位置，然后检查该点是否为参考点，如果是，则发出该轴参考点返回的完成信号（点亮该轴的参考点到达指示灯）；如果不是，则发出一个报警，并中断程序运行。 （2）在刀具偏置的模态下，