中职高二高教版《数控加工工艺与编程》3.3 FANUC 0i-MD系统的常用编程指令（3）教案

序号 22 授课日期 班级 项目（章节） 第3章 数控镗铣削加工工艺与编程 3.3 FANUC 0i-MD系统常用编程指令（3）3.3.2刀具补偿指令3.3.3缩放等 授课时数 2 教学目标 与要求 教学目标：常用刀具补偿指令应用 ，包括G40、G41、G42；G43、G44、G49；缩放、镜像、旋转、极坐标指令应用 教学要求：指令的格式及应用注意事项 教学难点 与重点 教学重点：常用指令的应用功能及场合的选择、刀具补偿指令的方式选择 教学难点：常用功能指令应用的场合选择及容易出现问题的案例分析 授课方法 多媒体授课 （现代化） 教学手段 录像、PPT展示 作 业 刀具补偿的意义？如何判断刀补类型? 教 学 内 容 及 过 程 时间 分配 引入：刀具半径指令的应用可以简化编程计算，提高加工精度和准确性。 1．刀具半径补偿指令包括 （G40、G41、G42） 格式：在XY平面内：G17 G41（G42、G40）G01（G00）X__Y__D__F__；在XZ平面内：G18 G41（G42、G40）G01（G00）X__Z__D__F__；在XZ平面内：G19 G41（G42、G40）G01（G00）Y__Z__D__F__； 注意事项： （1）指令中用G17、G18或Gl9来指定刀径补偿所在平面，而且平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行。 （2）用G41表示加左刀补，G42表示加右刀补，左右刀补判别方法：沿着刀具运动方向看去，刀具中心轨迹位于零件轮廓左侧为左刀补，位于右侧为右刀补，如图3-36所示： a）左刀补 b) 右刀补 图3-36 刀补方向 5分钟 10分 教 案 教 学 内 容 及 过 程 时间分配 （3）刀具补偿建立时，刀具要在执行快速定位指令G00和直线插补指令G01的运动中完成，并且运动距离要大于刀具的半径值。 （4）刀具补偿取消用G40指令实现，刀具也要在执行快速定位指令G00和直线插补指令G01的运动中完成撤销，不能用圆弧指令(G02、G03)。 （5）D为刀具半径补偿代号，刀具半径值预先寄存在D指令的存储器中。F为进给速度，用G00编程时F可省略。 2．刀具长度补偿指令（G43、G44、G49） 格式：G43 Z__H__； G44 Z__H__； G49；（或H00；） 刀具补偿应用案例讲解 3.3.3 缩放、镜像、坐标系旋转和极坐标指令 1．各轴相同倍率的比例缩放指令（G51、G50） 格式：G51 X__Y__Z__P__； G50； 2．各轴不同倍率的比例缩放指令（G51、G50） 格式：G51 X__Y__Z__I__J__K__； G50； 举例 3．可编程镜像指令（G50.1、G51.1） 格式：G51.1 X__Y__； G50.1 X__Y__； 4．坐标系旋转指令（G68、G69） 格式：在XY平面内：G17 G68 X__Y__R__； 在XZ平面内：G18 G68 X__Z__R__； 在XZ平面内：G19 G68 Y__Z__R__； G69； 5．极坐标指令（G15、G16） 格式：G16 G90（G91）； G□□ X__Y__； G15； 小结：本次课又学习了刀具补偿指令、缩放、旋转极坐标变换及用法，对提高编程效率很有用。 20分 10分 10分 10分 20分 10分 5分 学科网（北京）股份有限公司 $