高二上高教版机械基础8－3 凸轮机构的工作过程及从动件运动规律教案

教材章节 第八章 凸轮机构 课 题 §8－3 凸轮机构的工作过程及从动件运动规律 教 学 目 的 凸轮机构的工作过程、从动件的运动规律。 重 点 凸轮机构的工作过程、从动件的运动规律。 难 点 从动件的运动规律。 课的类型 授新课 教学方法 讲授法 教 具 挂图 教 学 进 程 备 注 讲评作业： 复习上讲内容： 新课内容： §8－3 凸轮机构的工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构的工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动。 基圆（r0）—以以凸轮轮廓上最小半径所画的圆。 推程（升程）—从动件自最低位置升到最高位置的过程。 推程运动角（升程角）（）—推动从动件实现推程时的凸轮转角。 远休止角（）—当凸轮顺时针转动时，从动件的尖底与向径与向径逐渐增大的凸轮轮廓相接接触，从动件按一定的运动规律被向上推起。 当凸轮轮廓上点B与尖底接触时，从动件上升量达到最大，此时凸轮转过的角度称为推程角。 从动件上升或下降的最大位移量称为为行程。 凸轮继续转动角，由于向径减小，从动件以逐渐返回，直至凸轮轮廓曲线上第C点处，从动件回到与凸轮基圆接触的状态，对应于从动件返回初始位置时的凸轮转角称回程运动角。 凸轮继续转动从第C点开始到A点，该段曲线为基圆上一段曲线，从动件停止不动，凸轮上与之相对应的转角称为休止角。如表8一3所示。 教 学 进 程 追 备 课 与 备 注 用从动件位移s为纵坐标，凸轮转为横坐标绘制出二者之间的关系曲线，称为位移曲线图。 从动件的位移曲线直观地表示了从动件的位移变化规律，是凸轮轮廓设计的依据。 二、从动件的常用运动规律 凸轮机构从动件的运动规律有很多种，常见的运动规律有等速运动规律和等加速等减速运动规律。 1、等速运动规律 从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。如图8—7所示。 等速运动中从动件的位移量与凸轮转角成正比关系，其位移曲线为一条斜直线。 由于等速运动规律凸轮的从动件处于推程的开始位置时，凸轮开始回转一瞬间，从动件由静止状态突然以速度上升运动；当从动件上升到最高位置时速度由骤变为零，两者均使瞬时加速度达到无穷大而引起刚性冲击，对构件产生很大的破坏力，故等速凸轮机构只适用于凸轮作低速回转、从动件质量小和轻载的场合。 2、等加速等减速运动规律 从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律称为等加速等减速运动规律。如图8—8所示。 在一个运动循环中，从动件的运动速度逐步增大又逐步减小，避免了运动速度的突变，改善了从动件在速度转折点处的惯性冲击，但仍有一定程度的冲击存在。 等加速等减速运动规律凸轮机构适用于作中、低速转动，从动件质量不大的场合。 小结：凸轮机构的工作过程；从动件的常用运动规律 预习：P112～117 作业：52～53：一、二、三、四、五。 学科网（北京）股份有限公司 $