内容正文:
课时教学设计
单元第 1 课时 学期总第 5 课时 备课时间:20 年 月 日
课题
智能碰碰车
正授课型
新授课☑ 章/单元复习课□ 专题复习课
习题/试卷讲评课□ 学科实践活动课□ 其他
教学方法
小组合作 探究式学习☑ 实验式学习□ 体验式学习
学具学习
课标要求
能根据智能碰碰车的功能,理解碰碰车的工作原理及构造;了解触碰传感器变量“1” “2” “3” “4”分别对应的传感器位置;掌握触碰变量返回值“1” 和“0”代表的含义;会应用选择结构编写碰碰车的程序;掌握利用2D/3D仿真界面测试碰碰车运行的方法。
学习目标
学习目标:
1.会分析智能碰碰车的功能和组成.
2.理解触碰传感器的构成和工作原理.(重点)
3.掌握触碰传感器变量1,2,3,4分别对应机器人的传感器位置.(难点)
4.掌握应用选择结构编写智能碰碰车程序.
5.掌握利用2D/3D仿真测试碰碰车.
评价任务
通过训练一,评价学生是否掌握触碰传感器的构成
通过训练二,评价学生是否理解触碰传感器工作原理
通过训练三,评价学生是否理解触碰传感器返回值的含义
通过训练四,评价学生是否掌握程序的编写
信息技术
IRS即时反馈模式☑ 平板□ 远距□ 其他□
教学准备
多媒体课件、学习任务单
过程设计
环节
用时
目标与任务
过程与方法
训练与评价
(标注)
导入
5
创设情境
1.播放公园碰碰车的微视频,激发学生利用RC软件制作智能碰碰车的欲望.
新授
10
【任务一】智能碰碰车功能分析
1.了解智能碰碰车的功能及硬件组成.
结合碰碰车微视频,分析碰碰车功能需求和主要器材
学生思考回答问题
10
【任务二】触碰传感器
1.理解触碰传感器的构成及工作原理.
2.掌握触碰传感器变量1,2,3,4分别对应机器人的传感器位置.
播放视频学习《触碰传感器工作原理》
思考:返回值0和1的含义?
触碰变量1==0,没有触碰
触碰变量1==1,有触碰
3. 探究
触碰变量1,2,3,4分别代表机器触碰的方向.
1.全班集体完成
【训练一】
2.全班集体完成
【训练二】
10
【任务三】编写程序
,自行阅读课本24-33页,编写碰碰车程序并仿真成功,编写4-5个碰碰车程序以便模拟
要求:做4个以上碰碰车并仿真,实验场地可以随意图形
5
【任务四】
完成训练与评价
训练与评价
【训练一】.请填写出触碰传感器的各个组成部分。
( )
( )
【训练二】.在编写程序过程中,表达式“触碰变量1==0”代表的含义是 。
【训练三】.在仿真状态下,变量设置为触碰变量1和触碰变量4的触碰传感器分别安装在机器人的哪两个方向?( )
A、机器人的前侧和右侧
B、机器人的右侧和左侧
C、机器人的左侧和右侧
D、机器人的前侧和后侧
1.智能碰碰车要实现能够自由移动的功能,需要硬件器材( )
A.高速电机 B. 触碰传感器 C. 声音传感器 D.红外避障传感器
2. .智能碰碰车要实现识别碰撞的功能,需要硬件器材( )
A. 触碰传感器 B. 红外避障传感器 C. 磁敏传感器 D. 轨迹识别传感器
3. 智能碰碰车要实现分析信号并实现对车的控制的功能,需要硬件器材( )
A.高速电机 B. 触碰传感器 C. 微电脑 D.红外避障传感器
4.关于触碰传感器的说法不正确的一项( )
A.触碰传感器由触碰按钮与接收器两部分组成.
B. 当触碰按钮受到碰撞挤压时,信号会反射回接收器中,接收器通过连接线将判定结果传送给微电脑.
C. 在RC软件中,触碰传感器模块是在数字传感器模块库中。
D.使用触碰传感器时,不需要根据连接线实际连接微电脑的端口设置对应的参数。
学科组长审核签字: 授课日期:2022年___月___日
教学反思与改进
学科网(北京)股份有限公司
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