焊工知识与技能（初级）课件第十二单元焊接机器人操作与编程-课题4管板骑座式垂直固定焊 2022-2023学年高二上劳动版

第十二单元 焊接机器人操作与编程 基础知识 课题一　板对接平焊 课题二　板对接横焊 课题三　管对接垂直固定焊 课题四　管板骑座式垂直固定焊 课题四 管板骑座式垂直固定焊 1.焊前准备 （1）焊件材料：20钢管、Q235钢板。 （2）焊件尺寸：钢管：φ57mm×5mm，L=100mm；钢板：100mm×100mm×10mm。 （3）焊接要求：单面焊。 （4）焊接材料：焊丝选用ER49-1，直径为1.2mm。 （5）焊接设备：KR5 R1400型KUKA焊接机器人及Artsen PM400A型麦格米特电源。 2.焊件清理与装配 （1）焊前清理 清理焊件待焊处两侧各20mm范围内的油污、锈蚀、水分及其他污物，直至露出金属光泽。 （2）装配 始焊端装配间隙为1.8 mm，终焊端装配间隙为2.0 mm。 （3）定位焊 将修磨完毕的焊件采用骑座式装配定位，定位焊采用与正式焊接相同型号的焊丝，按圆周方向在焊件坡口内均布两处，焊缝长度为10～15mm，通过修磨将接头处打薄。 3.确定焊接参数 4.操作步骤及要领 机器人焊接过程中电流密度大，熔深较深，即使不开脉冲模式也可以保证焊接质量。因此，在焊接薄壁焊件时通常采用大电流一次成形，以保证机器人焊接的工作效率。 5.焊接质量要求 焊接机器人管板骑座式垂直固定焊焊接质量要求如下： （1）示教编程程序正确，焊接参数选择合理。 （2）焊缝两侧与母材熔合良好，焊缝波纹均匀、美观且无明显咬边、未熔合等缺欠。 （3）焊脚对称且满足尺寸要求。 $