焊工知识与技能（初级）课件第十二单元焊接机器人操作与编程课题1板对接平焊 2022-2023学年高二上劳动版

第十二单元 焊接机器人操作与编程 基础知识 课题一　板对接平焊 课题二　板对接横焊 课题三　管对接垂直固定焊 课题四　管板骑座式垂直固定焊 课题一 板对接平焊 1.焊前准备 （1）焊件材料：Q235钢。 （2）焊件尺寸：300mm×100mm×10mm，每组两块。 （3）焊接要求：单面焊双面成形。 （4）焊接材料：焊丝选用ER49-1，直径为1.2mm。 （5）焊接设备：KR5 R1400型KUKA焊接机器人及Artsen PM400A型麦格米特电源。 2.焊件清理与装配 （1）钝边 修磨钝边为0.5～1.0mm，去除毛刺。 （2）焊前清理 清理焊件坡口面及坡口正、反面两侧各20mm范围内的油污、锈蚀、水分及其他污物，直至露出金属光泽。 （3）装配 始焊端装配间隙为1.8 mm，终焊端装配间隙为2.0 mm，错边量≤0.5mm。 （4）定位焊 将修磨完毕的焊件按装配间隙进行固定，采用与正式焊接相同型号的焊丝，在距离焊件两端20mm以内的坡口面内进行定位焊，焊缝长度为10～15mm，通过修磨将接头处打薄。 （5）预置反变形 预置反变形量为0°～1°。 3.确定焊接参数 4.操作步骤及要领 初学焊接机器人编程时，可将打底层、盖面层的焊接程序分别编写。操作熟练后，则可将打底层、盖面层的焊接程序一次编写完。 5.焊接质量要求 焊接机器人板对接平焊焊接质量要求如下： （1）示教编程程序正确，焊接参数选择合理。 （2）打底层焊缝背面均焊透，无明显超高、焊瘤或烧穿等缺欠。 （3）盖面层焊缝两侧与母材熔合良好，焊缝波纹均匀、美观。 $