2022-2023学年高二上学期劳动版机械知识（第六版）教案第五章 常用机构

第五章 常用机构 一、本章内容分析 １．铰链四杆机构的概念、各基本形式的组成、运动特性和应用。 2. 凸轮机构的组成、分类及其从动件常用运动规律。 3. 棘轮机构和槽轮机构的组成、分类、特点和应用。教学重点与难点 1. 教学重点 （１） 铰链四杆机构的概念、各基本形式的组成、运动特性和应用。 （２）凸轮机构的组成、分类及其从动件常用运动规律。 （３）棘轮机构和槽轮机构的组成、分类、特点和应用。 2. 教学难点 （１）曲柄摇杆机构运动特性分析。 （２）凸轮机构中从动件常用运动规律。教学建议 1. 三种常用机构各不相同，学生实践经验少，不容易理解所学内容,教学过程中理论要紧密联系实际应用，并充分利用多媒体课件和自媒体微视频,以丰富的教学手段直观展示，让学生真正了解常用机构的组成、类型和作用等，提高教学效果。 2. 曲柄摇杆机构运动特性分析和凸轮机构中从动件常用运动规律是本章的重点,又是难点,要在基本概念的基础上展开，由浅入深克服难点。 18 19 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 学科网（北京）股份有限公司 课 题 §５-1 平面连杆机构 授课时间 年 月 日 授课时数 4 授课班级 教 具 多媒体课件、微视频 教学目标 1. 知识目标 （１）掌握铰链四杆机构的概念、组成、各基本形式。 （２）掌握曲柄摇杆机构运动特性和应用。 （３）掌握曲柄滑块机构及其演化形式。 2. 能力目标 （1） 能正确的判断铰链四杆机构的基本形式。 （2） 培养学生的综合分析和运用能力。 3．职业素养目标 （1） 培养学生的综合分析能力和精益求精的工作态度。 （2） 培养学生对机械传动的整体把握和职业兴趣。 教学重点 1. 掌握铰链四杆机构的概念、组成、各基本形式。 2. 掌握曲柄摇杆机构运动特性和应用。 教学难点 １．掌握曲柄摇杆机构运动特性和应用。 ２.曲柄滑块机构及其演化形式。 教学建议 1. 本节内容比较抽象，学习难度大，建议在实际上课过程中结合微视频直观演示不同类型的轮系，并启发式讲解。让学生在感性认知的基础上理解不同类型的四杆机构。 2. 对于曲柄摇杆机构运动特性和应用,建议利用教材例图和微视频结合，分析运动特性的原理和应用，启发分析讲解和直观演示帮助学生理解掌握，从而突破教学难点。 28 教学内容 教师活动 学生活动 【教学引入】 平面连杆机构在机械传动中应用极广，除了它的基本形式外，还有很多演化形式。 一、铰链四杆机构的组成（重点）铰链四杆机构是由四个杆件通过转 动副连接而成的传动机构，由连架杆、连杆、机架组成。固定不动的构件称为机架，与机架直接相连的构件称为连架杆，与机架不直接相连的构件称为连杆。在连架杆中，能做整周转动的称为曲柄，不能做整周转动的称为摇杆。 二、铰链四杆机构的基本形式（重点+难点） 铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 １.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 （１）曲柄摇杆机构应用实例 （２）曲柄摇杆机构运动特性分析 １）急回特性 机械常利用摇杆的急回特性来缩短非工作时间，以提高工作效率。 微视频展示教材图 5-1、图 5-2，缝纫机、内燃机的应用实例 教材 图 5-3a 、 5-3b 启发讲解基本概念和组成。 微视频动画演示曲柄摇杆机构及应用实例，明确曲柄摇杆机构是铰链四杆机构的最基本形式，其他形式的铰链四杆机构都可由曲柄摇杆机构进行转化而得到 分析急回特性：曲柄的转角不同，而摇杆的摆动角度相同 观看视频课件初步了解平面连杆机构 学生同步分析并理解掌握 观看微视频对比掌握，并明确各种类型的演化 理解运动特性产生的原因 30 29 教学内容 教师活动 学生活动 ２）止点位置 经连杆施加给曲柄的力 F1 或 F2必然通过铰链中心 A，曲柄不能获得转矩，机构将趋于静止状态。机构所处的这种位置称为止点位置，也称死点位置。 机构处于止点位置时，可能出现机构趋于静止不动或运动不确定的现象。 ２.双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则称为双曲柄机构。常见的双曲柄机构形式有不等长双曲柄机构、平行双曲柄机构和反向双曲柄机构三种类型。 ３.双摇杆机构 铰链四杆机构中，两个连架杆均为摇杆的机构称为双摇杆机构。 三、曲柄滑块机构及其演化形式 曲柄滑块机构是将曲柄摇杆机构中 的摇杆转化为滑块而得到的一种演化形式。 1. 曲柄滑块机构应用实例 曲柄滑块机构应用实例见表 5-4。 2. 曲柄滑块机构的演化形式 曲柄滑块机构的演化形式很多，其实例见表 5-5。 演示共