课题五 复杂电气设备控制系统改造、设计与装调. 课件 广东2022中职《可编程序控制器及其应用（三菱+第三版）》

任务1 应用PLC改造X62W 型万能 铣床电气控制系统 任务2 应用PLC设计双面钻孔组合 机床电气控制系统 课题五 复杂电器设备控制系统改造、设计与装调 任务1 应用PLC改造X62W 型万能铣床电气控制系统 1.掌握应用PLC改造常用机床的原则及工艺流程。 2.能应用PLC改造常用机床。 3.能综合调试常用机床PLC控制硬件和软件系统。 铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面，装上分度头后可以加工齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台还可以加工凸轮和弧形槽。 X62W 型卧式万能铣床的外形图 X62W 型卧式万能铣床继电—接触器控制系统电气原理图 本任务的主要内容是：运用PLC升级改造原X62W 型卧式万能铣床的继电—接触器电气控制系统，并完成模拟安装和调试。控制要求如下： （1）合上电源开关QS1，接通开关SA4，照明灯EL亮。 （2）主轴电动机M1的控制。 1）按下按钮SB1或SB2，接触器KM1通电闭合，主轴电动机M1启动运转。按下按钮SB5或SB6，主轴电动机M1制动停止。 2）主轴变速盘瞬时压合行程开关SQ1，接触器KM1瞬时通电闭合，主轴电动机M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。 3）将换刀制动转换开关SA1扳至“换刀”位置，常开触点SA1-1接通制动电磁离合器YC1线圈的电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作。 （3）进给电动机M2的控制。 1）将工作台左右进给操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关SQ5或SQ6压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向左或向右运动。 2）将工作台上下与前后进给操作手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程开关SQ3或SQ4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向上运动。 3）将工作台上下与前后进给操作手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程开关SQ3或SQ4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向前或向后运动。 4）当进给变速盘瞬时压合行程开关SQ2时，接触器KM3瞬时通电闭合，进给电动机M2瞬时启动正转，对进给变速齿轮进行冲动。 （4）工作台快速移动的控制。按下点动按钮SB3或SB4，电磁离合器YC2线圈失电，YC3线圈通电，工作台可向六个进给方向中任意一个方向快速移动。 （5）圆工作台进给的控制。主轴电动机M1启动后，将圆工作台开关SA2扳至“接通”位置，SA2-1、SA2-3断开，SA2-2闭合，接触器KM3通电闭合，进给电动机M2启动正转，带动圆工作台工作。 （6）具有短路、过载保护等必要的保护措施。 一、机床改造的原则 1.如果在升级改造中不增加新的控制功能，则主电路保持不变，主电路中的电源开关、断路器、熔断器、热继电器和电动机保留。 2.如果控制电路中的接触器、电磁阀、电磁离合器等负载线圈的额定电压为220V 及以下，可保留。如果线圈额定电压为380V，应更换线圈电压为220V 及以下。 3.控制电路中的中间继电器、时间继电器、计数装置全部去除，其功能分别由软元件辅助继电器M、定时器T、计数器C实现。 4.启动按钮、停止按钮、行程开关、转换开关、热继电器等保留，并且仍使用原来的常开或常闭触头。 5.酌情保留原控制系统的控制变压器，妥善处理PLC的使用电源。 6.对于原控制系统的一般联锁功能可以用软件联锁来实现，但对于正反转接触器之类的重要互锁，除软件互锁外，还必须具有接触器触点的硬件互锁。 7.改造完成后将PLC控制系统的I/O地址分配表、电气原理图和安装接线图、元器件明细表、PLC程序等作为资料保存，以便于今后维修和保养。 二、机床改造的流程 1. 确定控制对象， 明确控制任务和设计要求 2. 制定控制方案， 进行PLC选型 3. 设计PLC连接 4. 程序设计 5. 模拟调试 6. 现场调试 PLC系统设计流程图 一、分配输入点和输出点，写出I/O 地址分配表 1. 输入器件 （1）原机床所有的按钮、开关、热继电器等都保留，分别连接PLC输入端子。 （2）为了节省输入点数，热继电器KH1、KH2的常闭触点串联后连接到PLC的一个输入端子。 （3）照明灯不受PLC控制，保留原电路，因此不需要另外分配PLC输入端子。 2. 输出器件 （1）原线圈电压为110VAC的接触器可以保留。选用线圈电压为220VAC的交流接触器，分别连接PLC输出端子。 （2）原线圈电压为24VDC的电磁离合器都保留，分别连接PLC输出端子。 （3）照明灯不受PLC控制，保留原电路，因此不需要另外分配PLC输出端子。 I/O 地址分配表 二、绘制PLC控制线路图 主电路及照明电路 控制电路