课题一 可编程序控制器基础知识 课件 广东2022中职《可编程序控制器及其应用（三菱+第三版）》

任务3 编程软件的安装及使用 任务2 可编程序控制器硬件安装及接线 任务1 初识可编程序控制器 课题一 可编程序控制器基础知识 任务1 初识可编程序控制器 1.了解PLC产生的背景、特点、性能指标、分类及其应用领域。 2.熟悉三菱FX系列PLC的型号与性能。 3.掌握PLC的选型原则，能根据控制要求进行PLC的选型。 本任务通过现场参观工厂企业或观看PLC应用录像等形式，直观了解PLC在实际生产生活中的应用以及常用PLC品牌和实物外形；并根据某电气控制设备的PLC控制要求完成PLC的选型。 一、PLC的应用领域 电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。 1.开关量逻辑控制 取代传统的继电—接触器控制线路，实现逻辑控制、顺序控制。既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2.模拟量控制 利用PID（Proportional Integral Derivative）算法实现闭环控制功能。例如温度、速度、压力及流量等的过程量的控制。 3.运动控制 PLC可用于圆周运动或直线运动的定位控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4.数据处理 现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 5.通信及联网 含PLC间的通信及PLC与其他智能设备之间的通信。 二、PLC的特点、性能指标及分类 1. PLC的特点 （1）高可靠性 （2）灵活性 （3）便于改进和修正 （4）触点利用率提高 （5）丰富的I/O接口 （6）模拟调试 （7）对现场进行微观监视 （8）快速动作 （9）梯形图及布尔代数并用 （10）体积小、质量轻、功耗低 （11）编程简单、使用方便 2. 性能指标 （1）硬件指标 主要包括环境温度、环境湿度、抗振、抗冲击力、抗噪声干扰、耐压、接地要求和使用环境等。 （2）软件指标 1）编程语言 2）用户存储器容量和类型 3）I/O总数 4）指令数 5）软元件的种类和点数 6）扫描速度 7）其他指标 3. PLC的分类 （1）按结构形式分类 分为整体式和模块式两种。 （2）按输入输出点数和存储容量分类 可分为大、中、小型三种。 （3）按功能分类 一般可分为低档机、中档机和高档机三种。 三、三菱FX系列PLC的型号与性能 1. 三菱FX系列PLC的型号意义 （1）系列名称 FX系列的名称常用的有1S、1N、2N、3U 和3G 等。 （2）单元类型 FX系列的单元类型一般有4种，其表示方法如下： 1）M 表示基本单元。 2）E表示输入、输出混合扩展单元及扩展模块。 3）EX表示输入专用扩展模块。 4）EY表示输出专用扩展模块。 （3）输出方式 PLC的输出方式一般分为3种。其中R 表示继电器输出，T 表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。 PLC三种输出方式的电路结构图 a)继电器输出 b)晶体管输出 c)晶闸管输出 3种输出方式的性能比较 （4）产品类型或特殊品种 1）产品类型。PLC的产品类型一般分为两种，其中001表示标准产品，ES/UL表示欧规产品。 2）特殊品种。PLC的特殊品种代号共有8个，其文字代号及含义如下: ①D表示DC电源，DC输入。 ②A1表示AC电源，AC输入（AC100~120V）或AC输入模块。 ③H 表示大电流输出扩展模块（1A/点）。 ④V 表示立式端子排的扩展模块。 ⑤C表示接插口输入输出方式。 ⑥F表示输入滤波器1ms的扩展模块。 ⑦L表示TTL输入型扩展模块。 ⑧S表示独立端子（无公共端）扩展模块。 例如： 型号“FX2N-64MR”表示该PLC为FX2N系列、AC电源、DC输入的基本单元、I/O总点数为64点、继电器输出方式。 型号“FX2N-48MRD”表示该PLC为FX2N系列、I/O总点数为48点、DC电源、DC输入的基本单元、继电器输出方式。 型号“FX-4EYSH”表示该PLC为FX系列、输入点数为0、输出点数为4点、晶闸管输出的大电流输出扩展模块。 2. FX系列常用CPU的性能 3. FX系列的扩展模块 FX系列PLC的扩展模块主要有扩展I/O模块（输入扩展模块、输出扩展模块）和扩展I/O（混合模块）。 FX2