2020-2021学年第二学期高二机械基础（高教版）教案3.1 铰链四杆机构的基本类型

教 案 教师姓名 授课形式 讲 授 授课时数 2 授课日期 与授课班级 模具11231 2021年3月20日 授课章节名称 及教学内容、 目 的、及要求 第3章 平面连杆机构 3.1 铰链四杆机构的基本类型 理解平面连杆机构的性质及应用特点 理解并掌握铰链四杆机构基本类型的应用及判别方法 教 学 重 点 教 学 难 点 铰链四杆机构的基本形式及其机构类型的判别方法。 构件尺寸范围的确定 使 用 教 具 常规教具 课 外 作 业 备 注 授课主要内容或板书设计 平面连杆机构是指构件之间都采用平面低副连接而成的机构。 其优点是制造相对简便，承载能力强。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中得到广泛使用。连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；机构中的构件大多做变速运动，有振动与冲击；运动规律复杂，不易精确地实现等。 最简单的平面连杆机构由4个构件组成，这种机构称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。 铰链四杆机构的基本形式 根据连架杆中做360度整周转动的数目分 （1） 曲柄摇杆机构 如雷达调整机构 （2） 双曲柄机构 如惯性筛机构、机车车轮联动机构 （3） 双摇杆机构 如飞机起落架、汽车转向机构 二、铰链四杆机构曲柄存在条件 （一）整转副存在条件 （2） 曲柄存在的条件 1. 2. 连架杆与机架两构件中必有一个是四构件中的最短杆 （3） 铰链四杆机构基本类型判别方法 1. 1） 取最短杆对杆为机架，曲柄数=0，为双摇杆机构； 2） 取最短杆邻杆为机架，曲柄数=1，为曲柄摇杆机构； 3） 取最短杆本身为机架，曲柄数=2，为双曲柄机构。 2. ，为双摇杆机构 学科网（北京）股份有限公司 $