内容正文:
2023/1/24
模块三 力的测量
力的测量包括力的测量和压力的测量。一般情况下,力传感器主要用于两个方面:测力和称重。测量中所称的压力就是物理中的压强,是指垂直均匀地作用于单位面积上的力。
力和压力是自动化生产过程中的重要工艺参数。电子秤、汽车衡、机床、桥梁监测都需要力传感器。化纤厂、化肥厂、炼油厂的压力储罐压力传感器提供控制依据。
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模块三 力的测量
课题一 应变式力传感器
课题二 电子秤
课题三 应变式压力传感器
课题四 压阻式压力传感器
课题五 压力变送器
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[任务导入]
港口码头、造船厂、矿山及建筑安装工地,广泛使用着各种各样的起重机械。固定式、可移动旋转起重机、横臂起重机、汽车起重机等都是常见的起重设备。为了提高生产效率,需要充分发挥吊车的能力,最大限度地吊运货物,而又要防止万一超载而产生的严重后果。通常采用什么方法测量、控制吊运货物的重量呢?
课题一 应变式力传感器
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吊车的载重量可以通过测量绳索的拉力来完成。在起重绳索上或吊钩上安装测力传感器,可以间接检测吊车起吊重量,力传感器的输出信号既可以用来显示吊车载重量,又可以进行超载报警,防止事故的发生。
力传感器的结构如何?测力方法是怎样的?本课题的任务就是学习力传感器及力传感器的测量方法。
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◆ 知识点
¤ 了解力传感器的分类与基本结构
¤ 学习应变式力传感器的测量方法与适用范围
◆ 技能点
¤ 掌握应变片的贴片方法
¤ 掌握传感器的使用方法
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[相关知识]
一、力传感器
力传感器根据制造原理不同可分为电阻应变式、电容式、振弦式、压电式等。在测量静态力(力的大小与方向不随时间变化而变化或随时间缓慢变化,称静态力)时,最常用的是电阻应变式力传感器。本课题重点学习应变式力传感器。
应变式传感器还可用于压力、加速度等力学量的测量。应变式传感器广泛应用于化工、冶金、机械、交通及国防等许多部门。
电阻应变式力传感器的核心是电阻应变片。为了测量金属棒在工作过程中所承受的力,将电阻应变片贴在金属棒上。金属棒受到外力后,产生应变,并传递给电阻应变片,应变片敏感到应变后产生电阻变化,经测量电路转换成与外力成正比的电信号。实现了力的检测。
测量完成后,不会对被测物体造成任何影响,拆除也非常的容易。这种方法在汽车、建筑、桥梁工程、航天等各种领域中都用的到。
应变式传感器突出的优点是结构简单,价格便宜。与其它类型的力学传感器相比,具有测试范围宽、输出线性好、性能稳定、工作可靠并能在恶劣环境条件下工作的特点。
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二、电阻应变传感器工作原理
导体或半导体材料在外力作用下伸长或缩短时,它的电阻值相应地发生变化,这一物理现象称为电阻应变效应。
将应变片贴在被测物体上,使其随着被测物的应变一起伸缩,这样应变片里面的金属材料就随着外界的应变伸长或缩短,其阻值也相应地变化。应变片利用应变效应,通过测量电阻的变化而对应变进行测量。
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电阻应变片分为金属电阻应变片和半导体应变片两大类。在力传感器中大多数使用的是金属电阻应变片。将电阻丝排成栅网状,粘贴在厚度约为15-16μm的绝缘基片上,电阻丝两端焊出引出线,最后用覆盖层进行保护,即成为应变片。使用时只要将应变片贴于被测物体上就可构成应变式传感器。
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一般金属应变片的电阻变化率为常数,应变片的阻值与应变成正比例关系。即
R—应变片原电阻值,Ω;
ΔR—伸长或压缩所引起的电阻变化值,Ω;
K—比例常数(应变片常数)
ε—应变(应变分为拉伸和压缩两种,可用正负号加以区别:
拉伸 → 正(+);压缩 → 负(―)
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在测量时,将应变片贴在不同的部位,它可以感受拉伸的力(拉力,正应变),也可以感受压缩的力(压力,负应变)。
例如圆柱形拉力传感器。R1、R2、R3、R4是四个完全相同的应变片,R1、R4竖粘,为轴向贴片,感受拉伸,正应变; R2、R3横粘,为径向贴片,感应压缩,负应变。
金属电阻应变片按结构形式可分为丝式、箔式和薄膜式三种。