课题五 货物升降机系统的变频器控 课件 广东2022中职 《变频技术及应用（西门子）》

1．了解货物升降机的基本结构及控制原理。 2．能够正确配置系统的硬件。 3．理解控制系统原理图。 4．正确设计PLC的程序。 5．正确设置变频器的相关参数。 课题五 货物升降机系统的变频器控制 传统的升降机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方式，电阻的投切用继电器—接触器控制，这种控制方式的缺陷明显，不但制动和调速换档时机械冲击大，调速性能差，外接电阻能耗大，而且接线复杂，经常出现故障，安全性差。基于上述的缺点，本任务就利用PLC及变频器对升降机的控制系统进行改造。电动机采用结构简单、价格低廉的三相鼠笼式异步电动机，并可实现升降电动机起动时缓慢升速，制动时缓慢平稳停车，还可实现多档速度的程序控制，在中间的升降过程加快，货物上下传输快速、平稳、安全。 一、小型货物升降机的基本结构 二、小型货物升降机系统控制要求 吊笼在升降过程是一个多段速控制过程，要求有一个由慢到快，然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车。 （1）上升运行 当升降机的吊笼位于下限位SQ1处，按下提升起动按钮SB2，吊笼以较低的第一速度（10Hz）平稳起动，当运行到预定位置SQ2时，以第二速度（30Hz）快速运行，等到达预定位置SQ3时，升降机开始降速，以第一速（10Hz）运行，直到碰到上限开关SQ4处实现平稳停车。 （2）下降运行 当升降机的吊笼位于上限位SQ4处，按下下降按钮SB3，吊笼以较低的第一速度（10Hz）平稳缓慢下降运行，当下降到预定位置SQ3时，以第二速度（30Hz）快速下降运行，等到达预定位置SQ2时，升降机开始降速，以第一速（10Hz）下降运行，直到碰到下限开关SQ1处实现平稳停车。 （3）急停状态 当升降机在运行过程中，发生紧急情况时，可按下急停按钮SB1，升降机会停留在任意位置。 一、任务准备 二、系统的主要硬件配置 1．变频器的选择 2．PlC的选择 3．制动电阻的选择 三、设计货物升降机控制系统电气原理图 8 四、系统安装与配线 五、变频器参数设置 1．恢复变频器工厂默认值 2．电动机参数设置 3．控制参数设置 六、PLC程序设计 1．分配PLC输入与输出地址（I/O） 2．顺序功能图 3．梯形图 七、系统调试 $