课题三　PLC 应用基础 课件 广东2022中职《PLC应用技术（三菱+第二版）》

任务 １　三相异步电动机连续运行控制电路 任务 ２　三相异步电动机的正反转控制 任务 ３　两台电动机顺序启动的电路 任务 ４　顺序相连的传送带控制系统 任务 ５　 －△ 启动的可逆运行电动机 任务 ６　灯光闪烁电路 课题三 PLC应用基础 知识点： • 掌握触点串联、并联指令 • 掌握自保持与解除指令 • 了解软元件的常开、常闭触点的使用 技能点： • 分别利用触点串并联指令和自保持与解除指令编写起 “启 － 保 － 停” 作用的梯形图，应用于灯光控制、电动机连续运行等 任务 １　三相异步电动机连续运行控制电路 如图所示是三相异步电动机连续运行电路，KM 为交流接触器，SB1 为启动按钮，SB2 为停止按钮，KH 为过载保护热继电器。 本任务就是研究用 PLC 来实现如图所示的控制电路。 任务提出 三相异步电动机连续运行电路 a)主电路 b)控制电路 c)时序图 任务分析 为了将如图 b 所示的控制电路用 PLC 控制器来实现，PLC 需要 3 个输入点和 1 个输出点，输入输出点分配见表。 输入输出点分配表 根据输入输出点分配，画出 PLC 的接线图，接线不同时，设计出的梯形图也是不同的。这里用三种方案实现任务。 1.PLC 控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型。 PLC 实现三相异步电动机连续运行电路方案一 a)PLC 接线图 b)梯形图 c)指令表 2.PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点。 PLC 实现三相异步电动机连续运行电路方案二 a)PLC 接线图 b)梯形图 c)指令表 3.有时为了减少 PLC 的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端，输入输出点分配见表。 输入输出点分配表 PLC 实现三相异步电动机连续运行电路方案三 a)PLC 接线图 b)用“启-保-停”电路实现 c)用置位复位指令实现 相关知识 一、指令 1.触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ ANDF） (1)AND 与指令 单个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 (2)ANI 与非指令 单个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 (3)ANDP 上升沿与指令 上升沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向上的箭头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期，如图所示。 上升沿与指令 a)梯形图与指令表 b)时序图 (4)ANDF 下降沿与指令 下降沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向下的箭头表示下降沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期，如图所示。 下降沿与指令 a)梯形图与指令表 b)时序图 （5）触点串联指令的使用说明 1）触点串联指令都是指单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 2）触点串联指令的目标元件为输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C 和状态继电器 S。 2.触点并联指令（OR/ORI /ORP/ ORF） （1)OR 或指令 单个常开触点并联连接指令，实现逻辑“或”运算。 （2)ORI 或非指令 单个常闭触点并联连接指令，实现逻辑“或非”运算。 （3)ORP 上升沿或指令 上升沿检测并联连接指令，触点的中间用一个向上的箭头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 （4)ORF 下降沿或指令 下降沿检测并联连接指令，触点的中间用一个向下的箭头表示下降沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期，如图所示。 触点并联指令 a)梯形图与指令表 b)时序图 （5）触点并联指令的使用说明 1）触点并联指令都是指单个触点并联连接的指令，并联次数没有限制，可反复使用。 2）触点并联指令的目标元件为 X、Y、M、T、C 和 S。 3.自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST） （1）SET 自保持（置位）指令 指令使被操作的目标元件置位并保持。 （2）RST解除（复位）指令 指令使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 二、常闭触点提供的输入信号的处理 除非输入信号只能由常闭触点提供，否则应尽量使用常开触点。 任务实施 说明：如果没有相应的外部设备，可以只在 PLC 的输入继电器（如 X000、X001 等）接按钮，输出继电器不接任何外部输出器件或设备，也不接主电路（以下面步骤为例，不进行第 1 步操作，第 2 步只作输入按钮与 PLC 输入继电器的连接）。调试程序时，通过观察 PLC 面板上的指示灯来确定输出状态，以 Y000 为例，若 Y000 指示灯亮，表明 Y000 为 1，Y000 外接的输出器件或设备动作。 知识点： • 掌握电路块串、并联指令和堆栈指令，了解程序的优化 技能点： • 会利用所学指令编写起互锁作用的梯形图， 应