内容正文:
课题五
SMT检测设备
操作与维护
课题五 SMT检测设备操作与维护
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任务1 认识 AOI设备
任务2 AOI设备的操作与参数设置
任务3 AOI设备的维护与保养
任务4 X-Ray检测设备的操作与维护
认识 AOI设备
任务一
课题五 SMT检测设备操作与维护
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AOI设备分为离线式 AOI设备和在线式 AOI设备两种 ,如下图所示。
一、AOI设备的分类
离线式 AOI设备
在线式 AOI设备
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在实际生产中 ,是选用在线 AOI设备还是选用离线 AOI设备 ,必须根据生产的实际情况去权衡。如果是小批量、多型号、转线频繁 ,采用离线式 AOI设备是最佳选择 ,因为检测速度可以满足 15条高速贴片线的需要 ,且易搬动 ,可以灵活对应任何工序的检查需要。而在线式设备则固.定于某一工序检查 ,一般应用于长期固定的品种检测 ,这样可免去程序调试的时间 ,提高了设备的使用率和稳定性。
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AOI设备是由计算机控制 ,集光、电、气及机械为一体的自动化检测设备。AOI设备的组成与结构如下图所示。
二、AOI设备的组成与结构
AOI设备的组成与结构
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1. 主控计算机及运动控制卡
早期的 AOI设备大部分采用的是工业控制计算机,简称工控机 (见下图)。随着计算机技术的发展,现在 AOI设备的主控计算机基本都使用主流配置的商用计算机 (搭配相应的控制接口板卡)。
工业控制计算机
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运动控制卡是一种基于计算机及工业控制计算机、用于各种运动控制场合 (包括位移、 速度、加速度控制等)的上位控制单元 (见下图)。
运动控制卡
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运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速 DSP作为运动控制核心 ,大多用于控制步进电动机或伺服电动机。一般运动控制卡与计算机构成主从式控制结构 :计算机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作 ;运动控制卡完成运动控制的所有细节 。运动控制卡根据需要控制多少个运动轴而选定型号 ,AOI设备一般需要控制两轴 (X、Y轴)即可。
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2.CCD相机
AOI设备的相机按摄取图像的模式不同 ,分为线阵相机和面阵相机。线阵相机是逐行扫描方式取像 ,采用这类相机的 AOI设备的优点是检测速度相对较快 ,检测过程中没有停顿现象 ,节约时间 ;缺点是检测单块小板时的检测速度相对慢一些 ,图像还原性较差 ,打光的角度难以调整 ,误判率比较高。
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面阵相机 (见下图)是采用一幅一幅的图片拍摄方式取像 ,优点是图像的还原性较好 ,打光角度容易调整 ,容易得到较清晰的图像 ,因而市面上的 AOI设备绝大多数厂商使用面阵相机。
面阵相机
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3.光源
光源是决定 AOI设备检测能力强弱的第一步。目前 ,国内 AOI设备供应商在 AOI设备上使用的是图像比较容易清晰辨别的三色同轴塔状光源 ,如下图所示 ;而国外 AOI设备厂商使用的大部分是图像比较逼真的单色同轴塔状光源。
色同轴塔状光源
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4.丝杆传动系统
AOI设备的传动装置一般由丝杆和导轨组成 ,如下图所示。目前市面上的丝杆分为铸造型丝杆和研磨型丝杆两种 :铸造型丝杆加工方便 ,价格便宜 ,要求性价比高的 AOI设备供应商一般用它 ;而研磨型丝杆加工精度高 ,成本高 ,一般用在对检测精度要求高的 AOI设备上。
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丝杆与导轨
a) 丝杆 b) 导轨
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5.机电传动系统
AOI设备使用的电动机分为线性电动机、伺服电动机和步进电动机三种 ,如下图所示。线性电动机精度高、价格昂贵 ,使用线性电动机配置 AOI设备的供应商比较少。伺服电动机的精度仅次于线性电动机 ,是目前市面上主流 AOI检测设备驱动配置的主要选择。步进电动机的精度较低 ,但价格十分便宜 ,对检测精度要求不高的场合和企业,在配置 AOI设备时多采用步进电动机。
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AOI设备使用的电动机
a)线性电动机 b)伺服电动机 c)步进电动机
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6. 机器本体
即 AOI设备所有部件的载体,也称机壳或机架。其作用比较单一,主要用于固定 AOI 设备部件,是实现 AOI设备检测功能的硬件结构载体。
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7. 其他辅助部件
除了上述的主要部件以外,AOI设备还有一些辅助部件,如下图所示的