高二北京理工大学出版社数控车削编程与加工技术（第3版）课件加工基础篇5 掌握常用的基本G代码

任务五 《掌握常用的基本G代码》 任务目标： 1、认识绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程，了解单位选择代码。 2、掌握快速点定位代码（G00）的功能、格式并能运用G00代码编写程序段。 3、掌握直线插补代码（G01）的功能、格式并能运用G01代码编写程序段。 4、掌握顺时针圆弧插补（G02）的功能、格式并能运用G02代码编写程序段。 5、掌握逆时针圆弧插补（G03）的功能、格式并能运用G03代码编写程序段。 6、掌握暂停代码（G04）的功能和格式。 7、了解模态G代码、非模态G代码和初态。 一、绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程 编写程序时，需要给定刀具轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程三种编程方式。 1、绝对坐标编程 2、相对坐标编程 3、混合坐标编程 学一学：什么是绝对坐标编程？什么是绝对坐标？ 学一学：什么是相对坐标编程？什么是相对坐标？ 学一学：什么是混合坐标编程？ 1、绝对坐标编程 2、相对坐标编程 3、混合坐标编程 4、编程案例 如图所示，刀具从A点到B点，采用直线插补（G01代码）移动，试编写其程序段。 （1）绝对坐标编程： （2）相对坐标编程： （3）混合坐标编程： G01 X40. Z10. F100； G01 U30. W-30. F100； G01 X40. W-30. F100； 或 G01 U30. Z10. F100； 二、公制单位选择（G21）、英制单位选择（G20） 例：G20 G01 U5.； G21 G01 U5.0； G20 G01 U5.；（表示刀具向X轴正方向移动5英寸）。枪械子弹一般用英寸做单位，1 in（1英寸）=25.4mm。 G21 G01 U5.0；（表示刀具向X轴正方向移动5mm）。 三、快速点定位代码（G00） 1、功能 运动轨迹为沿X轴、Z轴方向同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。 2、代码格式 3、代码说明 G00 X（U） Z（W） ； X Z 为刀具目标点坐标。U W 为目标点相对于起始点的增量坐标。 G00不用指定移动速度，其移动速度由机床系统参数设定。在实际操作时，也能通过机床面板上的按钮，对G00的移动速度进行调整。 由于G00的轨迹通常为折线形轨迹，采用G00方式进、退刀时要注意：避免刀具与工件、夹具等发生碰撞。 3、编程案例 如图所示，刀具从A点快速点定位（G00代码）至B点。试编写其程序段。 此处采用直径编程，因此A点、B点在X方向上的值均为直径值。 程序段： 绝对坐标编程： G00 X20. Z2. ； 相对坐标编程： G00 U-52. W-28. ； 混合坐标编程： G00 X20. W-28. ； 混合坐标编程： G00 U-52. Z2. ； 四、直线插补代码（G01） 1、功能 运动轨迹为从起点到终点的一条直线。 2、代码格式 G01 X（U） Z（W） F ； X Z 为刀具目标点坐标。U W 为目标点相对于起始点的增量坐标。F 为刀具切削时的进给速度。 在G01程序段中必须含有进给速度。 3、加工案例 如图所示，精车外圆锥面。圆锥的小端直径Ф20mm，大端直径Ф30mm，长度30mm。 程序段： 绝对坐标编程： G01 X30. Z-30. F80； 相对坐标编程： G01 U10. W-30. F80； 混合坐标编程： G01 X30. W-30. F80； 混合坐标编程： G01 U10. Z-30. F80； 五、圆弧插补代码 （一）顺时针圆弧插补（G02） 1、功能 G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）圆弧。 2、代码格式 半径方式：G02 X（U） Z（W） R F ； X Z 为刀具目标点坐标。U W 为目标点相对于起始点的增量坐标。R 为圆弧半径。F 为刀具切削时的进给速度。 在G02程序段中必须含有进给速度。 3、编程案例 如图所示，刀具从A点顺时针圆弧插补精车至B点。试编写其程序段。 程序段： 绝对坐标编程：G02 X30. Z-20. R20. F80； 相对坐标编程：G02 U20. W-20. R20. F80； （二）、逆时针圆弧插补（G03） 1、功能 G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）圆弧。 2、