高二北京理工大学出版社数控车削编程与加工技术（第3版）课件宏程序基础篇1认识数控车宏程序的入门语法

第三篇 宏程序基础篇 概述：本篇为宏程序基础篇。宏程序是数控生产厂家留给用户在数控系统平台上进行开发的工具。本篇主要内容涉及运用宏程序编程车削单个外圆、车削单个外沟槽、车削端面、钻孔、车削凸圆弧、车削外圆锥、车削外矩形螺纹、车削公式曲线等。 本篇也安排了GSK980TDb系统自带的椭圆插补代码G6.2、G6.3，抛物线插补代码G7.2、G7.3的学习。 任务一 《认识数控车B类宏程序的入门语法》 任务目标： 1、理解宏程序的定义及作用，了解其分类。 2、认识宏变量的表示方法、宏变量的赋值以及宏变量的类型。 3、理解、记忆语句式宏代码（B类宏）常用的算术和逻辑运算。 4、记住语句式宏代码（B类宏）常用的条件运算符。 5、理解、记忆语句式宏代码（B类宏）常用的语法和应用。 一、在数控车削中，怎样理解宏程序？宏程序主要有哪些类型？ 1、对宏程序的理解 宏程序是数控生产厂家留给用户在数控系统平台上进行开发的工具。 通俗地说，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序。主要用于加工一些轮廓含有椭圆、双曲线、抛物线、正弦曲线等公式曲线的零件，以及各类大螺距螺纹等。 2、宏程序的类型 宏程序的分为A类和B类。 现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接下来我们的讲解都以B类宏程序为例。 二、宏变量中，变量怎么表示？变量怎样赋值？变量有哪些类型？ 1、变量的表示 变量用：符号“#”+ 变量号来指定。 格式：#i（i=100，102，103，……）。 示例：#101，#109，#125。 2、变量的赋值 比如：#1=2就是变量的赋值。也就是说，我们把等号后面的数值2，赋值给#1，#1的值就等于2。 例如：#1=1（把数值1赋值给#1） #2=2（把数值2赋值给#2） #2=#1 程序从上往下执行，思考一下现在#2的值等于多少？ 2、变量的类型 一般情况下我们写程序用#1～#33，当有子程序的时候我们用#100～#199。 三、语句式宏代码（B类宏）常用的算术和逻辑运算有哪些？ 1、加法运算 例如：#1=3； #1=#1+3； 那么，#1的值最终为：3+3=6。 2、减法运算 例如：#1=6； #1=#1-1； 那么，#1的值最终为：6-1=5。 3、乘法运算 程序中用“*”号来代替乘法运算。 例如：#1=5； #2=#1*2； 那么，#2的值为：5*2=10。 4、除法运算 程序中用“/”号来代替除法运算。 例如：#1=10； #2=#1/2； 那么，#2的值为：10/2=5。 5、常用三角函数运算 （1）TAN（正切） 例如：#1=2*TAN[20]，中括号里面是角度20°。 （2）SIN（正弦） 例如：#1=3*SIN[30]，中括号里面是角度30°。 （3）COS（余弦） 例如：#1=COS[15]，中括号里面是角度15°。 （4）ASIN、ACOS、ATAN（反三角） （5）SQRT（数学中的开平方的意思，和数学中的根号一样） 例如：#1=SQRT[25] 那么，#1的值等于5。 三、语句式宏代码（B类宏）常用的条件运算符有哪些？ 五、语句式宏代码（B类宏）常用的语法和应用有哪些？ 1、无条件转移(GOTO语句) 格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999) GOTO1，意思是：当执行到这一程序段时，无条件跳转到程序段中N1的地方，执行N1后面的程序段。 2、条件控制(IF语句) （1）有条件跳转 格式：IF[条件表达式]GOTOn； 如果指定的条件表达式成立时，转移到顺序号为n的程序段；如果指定的条件表达式不成立，则顺序执行下一个程序段。 例1：如果变量#1的值大于10，转移到顺序号N2的程序段。 （2）强制赋值 格式：IF[条件表达式]THEN<执行语句>； 例1：IF[#1GT30]THEN#1=30。如果#1大于30，那么#1等于30。中括号里面的条件满足的话，执行THEN后面的赋值语句；如果条件不满足，不执行THEN后面的赋值语句。 3、循环(WHILE 语句) 格式：WHILE[表达式]DOn(n为数值，取值范围1～99） …… ENDn（n与开头n的数值对应） 在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件成立时，执行从DO到END之间的程序段；否则，跳转到END后的程序段。 1、宏程序的理解 2、宏程序的类型 3、宏变量的表示 4、变量