编写运动模块程序电子教案 电机拖动与调速技术（第2版）中职 高三 高教版

《S210运动控制》电子教案 任务四 编写运动模块程序 教学设计 任务五 S210运动控制系统的硬件拆装与优化 课程类型 理实一体 课程性质 职业能力课程 本次类型 理实 授课教师 班级 学期 1 本次课时 4h 累计课时 20h 教学周 18 实训要求 4人/组 考评方式 任务检测+课堂体验 教学目的 要 求 教学目的：“智能制造2025”将中国制造转向中国智造，通过结合“不忘初心，牢记使命”主题教育，引导学生体会智能控制驱动是中国智造的未来，增强学生学习的动力。 了解TIA博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制程序。 教学要求：了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧。 知识要点 了解什么是程序块、数据块、组织块； 掌握变量定义的方法，如何根据自己的需求进行定义； 掌握控制伺服电机动作需要的指令。 技能要点 能够进行TIA博途软件变量的定义； 能够设置相应的基本参数； 能进行控制伺服电机程序的编写。 教具 S- 1FK2电机、S210伺服控制器、多媒体课件等。 教学内容 任务准备 导入：https://v.qq.com/x/page/x07592xvqj9.html 以信息化带动工业化，以信息化促进工业化。中国制造2025 是中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，将智能驱动控制应用于先进制造业领域是当前制造业发展的必然趋势，可实现制造业生产的智能化与现代化。智能制造2025等背景知识的介绍，可以很好地诠释智能驱动的重要性，突出专业学习的必要，又涤荡心灵。 任务五 编写运动模块程序 （一）变量的定义 （二）指令调用 （三）程序编写 任务实施 实训模块1 变量定义 实训模块2 指令调用 实训模块3 程序编写 任务小结 任务检测 教学目标 教学目的：了解TIA博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制程序。 教学要求：了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧。 教学重点及难点 教学重点：变量定义、指令调用、程序编写。 教学难点：变量定义、指令调用、程序编写。 解决办法：课堂教学结合现场示范、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；练习法和讨论法。 教学手段：实物演示；教学板书；PPT。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源；电子课件等。 教学过程 学习任务七 S210运动控制 任务五 编写运动模块程序 课程引入：S210运动控制系统在产品自动化控制系统上完成电气系统的安装、接线、PLC在线调试、伺服控制器组态设置等任务。产品S210运动控制单元是一个典型的工业控制环节，它具有独立的控制工艺和过程，是情境教学的一个典型案例。了解和学习TIA程序编写、参数设置及调试，是今后使用和维护的需要。 一、知识和能力要求 1．知识要求 （1）了解变量定义的方法和技巧； （2）理解相应指令的含义和作用； （3）掌握各种块的创建； （4）掌握程序编写的流程和方法。 2．能力要求 （1）能够根据要求正确的调用相应指令； （2）能够根据要求进行相关的参数设置； （3）能够实现S210运动控制系统TIA博途软件程序的编写； 二、任务准备 任务五 编写运动模块程序 （一）变量的定义 1．数字量输入模块定义 （二）指令调用 1．启用/停止 2．模式选择 3. 暂停 4. 轴定义 （三）程序编写 1. 使能程序 2. 复位程序 3. 回零程序 4. 暂停程序 5. 控制程序 三、任务实施 实训模块1 变量定义 实训模块2 指令调用 实训模块3 程序编写 任务小结 依据任务完成的具体情况，总结编写任务五编写运动模块程序的要点。 任务检测 1、依据评价与考核内容给出学习这一模块的成绩。 课后记 1、教学手段：采用多媒体和板书结合，演示与学生体验相结合。 2、了解目前在工业生产中S210运动控制系统的使用情况，查找相关资料举例说明实际应用。 4 学科网（北京）股份有限公司 $