2.调试、编程与运行电子教案 电机拖动与调速技术（第2版）中职 高三 高教版

《S210运动控制》电子教案 调试、编程与运行 教学设计 任务三 调试、编程与运行 课程类型 理实一体 课程性质 职业能力课程 本次类型 理实 授课教师 班级 学期 1 本次课时 3学时 累计课时 6学时 教学周 16 实训要求 4人/组 考评方式 任务检测+课堂体验 教学目的 要 求 教学目的：1.了解TIA博途软件的组态方法及步骤，对各种控制器选择、网络组态、IP分配及拓展模块的创建和分配。 2.创建工艺对象是通过PLC控制伺服系统的关键，是学习本章节的重要部分。 3. 了解TIA博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制程序。 教学要求：1.了解TIA博途软件的功能，让学生掌握PLC控制器和S210伺服控制器的选型，掌握网络组态和分配拓展模块的方法。 2.学会工艺对象的创建，学生必须掌握对各个轴的配置并进行相应参数的设置。 3.了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧。 知识要点 了解TIA博途软件的功能； 掌握控制器选型方法、网络组态方法、拓展模块分配的技巧； 掌握TIA博途软件中线路的连接。 了解通过TIA博途软件创建工艺对象的流程； 了解创建工艺对象的必要性； 掌握创建工艺对象的方法。 了解什么是程序块、数据块、组织块； 掌握变量定义的方法，如何根据自己的需求进行定义； 掌握控制伺服电机动作需要的指令。 技能要点 能够进行各类控制器的选型； 能够进行网络组态和IP分配； 能够进行拓展模块的分配及硬件下载。 能够通过TIA博途软件进行轴工艺对象的配置及调试。 能够进行TIA博途软件变量的定义； 能够设置相应的基本参数； 能进行控制伺服电机程序的编写。 教具 S- 1FK2电机、S210伺服控制器、多媒体课件等。 教学内容 任务准备 阅读操作手册与学习基本指令 任务实施 （1）网络服务器调试与优化 （2）硬件组态 （3）创建轴配置工艺对象 （4）编写运动模块程序 （5）程序运行与调试 任务小结 任务检测 教学目标 教学目的： 1.了解TIA博途软件的组态方法及步骤，对各种控制器选择、网络组态、IP分配及拓展模块的创建和分配。 2.创建工艺对象是通过PLC控制伺服系统的关键，是学习本章节的重要部分。 3.了解TIA博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制程序。 教学要求：1.了解TIA博途软件的功能，让学生掌握PLC控制器和S210伺服控制器的选型，掌握网络组态和分配拓展模块的方法。 2.学会工艺对象的创建，学生必须掌握对各个轴的配置并进行相应参数的设置。 3.了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧。 教学重点及难点 教学重点：TIA博途软件网络组态及I/O分配。 创建轴配置工艺对象。 变量定义、指令调用、程序编写。 教学难点：网络组态及I/O分配。 轴配置及其参数的设置。 变量定义、指令调用、程序编写。 解决办法：课堂教学结合现场示范、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；练习法和讨论法。 教学手段：实物演示；教学板书；PPT。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源；电子课件等。 教学过程 课程引入：S210运动控制系统在产品自动化控制系统上完成电气系统的安装、接线、PLC在线调试、伺服控制器组态设置等任务。产品S210运动控制单元是一个典型的工业控制环节，它具有独立的控制工艺和过程，是情境教学的一个典型案例。了解和学习TIA博途软件网络组态、参数设置及调试，是今后使用和维护的需要。 一、知识和能力要求 1．知识要求 （1）了解TIA博途软件的操作方法； （2）掌握PLC和S210伺服控制器的选型； （3）掌握网络组态的方法； （4）掌握 IP分配I/O模块的选择。 （5）了解轴配置工艺对象创建的必要性； （6）理解轴配置工艺对象创建的流程及方法； （7）掌握针对S210伺服运动控制系统参数的设置； （8）了解变量定义的方法和技巧； （9）理解相应指令的含义和作用； （10）掌握各种块的创建； （11）掌握程序编写的流程和方法。 2．能力要求 （1）能够根据要求正确的通过软件进行网络组态； （2）能够根据要求进行相关的参数设置； （3）能够实现IP地址分配和I/O模块的选择。 （4）能够根据要求正确的对轴进行配置； （5）能够根据要求进行相关的参数设置； （6）能够实现S210运动控制系统通过TIA博途软件的调试； （7）能够根据要求进行相关的参数设置； （8）能够实现S210运动控制系统通过网络服务器进行调试与优化；