1.项目实施前的准备安装接线电子教案 电机拖动与调速技术（第2版）中职 高三 高教版

《S210运动控制》电子教案 项目实施前的准备，安装、接线 教学设计 任务一、二 项目实施前的准备，安装、接线 课程类型 理实一体 课程性质 职业能力课程 本次类型 理实 授课教师 班级 学期 1 本次课时 2学时 累计课时 6学时 教学周 14 实训要求 4人/组 考评方式 任务检测+课堂体验 教学目的 要 求 教学目的：了解S210运动控制的结构、原理、伺服控制器及电机铭牌数据和相关的参数；能够根据要求正确的连接伺服控制器、电动机等相关电路；掌握S210运动控制的基本操作与应用。 教学要求：了解S210运动控制的主电路的构成，指导学生查看西门子S210伺服控制系统说明书，了解其功能、控制方式。通过对S210运动控制基本电路的连接、参数设置、通电运行等实际操作，掌握基本的操作方法。 知识要点 了解S210运动控制的结构组成、工作原理及铭牌数据； 理解S210运动控制系统的基本技术参数； 掌握S210运动控制系统的基本使用方法。 技能要点 能够进行S210运动控制的主电路线路的连接； 能够设置S210伺服系统的基本参数； 能进行S210运动控制基本的操作。 教具 S- 1FK2电机、S210伺服控制器、多媒体课件等。 教学内容 任务准备 （1）阅读S7-1200 PLC用户手册 （2）阅读驱动器用户手册 任务实施 （1）系统整体布局安装 （2）PLC与驱动器的连接 （3）PLC与电脑的连接 （4）交换机与各个设备的连接 任务小结 任务检测 教学目标 教学目的：了解S210运动控制的结构、原理、伺服控制器及电机铭牌数据和相关的参数；能够根据要求正确的连接伺服控制器、电动机等相关电路。 教学要求：了解S210运动控制的主电路的构成，指导学生查看西门子S210伺服控制系统说明书，了解其功能、控制方式。 教学重点及难点 教学重点：S210运动控制系统的安装连线。 教学难点：PLC与驱动器的连接。 解决办法：课堂教学结合现场示范、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；练习法和讨论法。 教学手段：实物演示；教学板书；PPT。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源；电子课件等。 教学过程 课程引入：S210运动控制系统在产品自动化控制系统上完成电气系统的安装、接线、PLC在线调试、伺服控制器组态设置等任务。产品S210运动控制单元是一个典型的工业控制环节，它具有独立的控制工艺和过程，是情境教学的一个典型案例。了解和学习S210的端子的连接、参数设置及调试，是今后使用和维护的需要。 一、知识和能力要求 1．知识要求 （1）了解S210运动控制系统的结构、原理； （2）理解S210运动控制系统的铭牌数据及相关的参数； （3）掌握S210运动控制系统的安装的基本知识和方法。 2．能力要求 能够根据要求正确的连接S210伺服控制器、S-1FK2电机等相关电路。 二、任务实施 1.检查器件 （1）器件外观检查 （2）器件电气性能检查 （3）步进驱动器检查 （4）可编程控制器检查 2.电机和S210驱动器的连接方法 电机通过一条 MOTION-CONNECT 电缆与驱动器连接。 3．将 MOTION-CONNECT 电缆连接到电机上 （1）电机和驱动器通过一条 MOTION-CONNECT OCC 电缆相连。在 OCC 电缆中集成了用于动力、抱闸、编码器和屏蔽的电缆。 （2）请使用西门子的预装配 MOTION-CONNECT OCC 电缆。使用该 电缆可以缩短安装时间，提高驱动器的运行安全。 4．建立 SPEED-CONNECT 连接 （1）确保 SPEED-CONNECT 连接器的锁紧螺母沿箭头方向“open”旋转直至抵靠。 （2）如此将 SPEED-CONNECT 连接器对准，使得连接器顶侧上的三角形相对。 （3）将断路器推至电机插口上，直至抵靠。 （4）用手将锁紧螺母沿“close”方向旋转至少 45° 任务小结 依据任务完成的具体情况，总结编写任务一S210伺服系统的硬件拆装与调试的要点。 任务检测 依据评价与考核内容给出学习成绩。 课后记 1、教学手段：采用多媒体和板书结合，演示与学生体验相结合。 2、了解目前在工业生产中S210运动控制系统的使用情况，查找相关资料举例说明实际应用。 3 学科网（北京）股份有限公司 $