模块9轮系与减速器教学课件 机械设计基础中职 高二 工信版

轮系与减速器 学习情境一 轮系的类型及传动比 学习情境二 轮系的功用 学习情境三 减速器 目录 机械设计基础 模块九 知识目标 1．了解轮系的类型及应用，并能正确划分各基本轮系； 2．掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算，以及正确判断主、从动轮的转向; 3. 了解周转轮系的设计，能合理选择周转轮系的类型； 4. 认识减速器的工作原理。 轮系与减速器 目录 机械设计基础 模块九 技能目标 1．能够根据机构（部件）要实现的运动和转向，选择合适的轮系； 2．能够设计简单的轮系，并熟练计算传动比； 3. 能够熟练分析已知减速器的结构与原理。 轮系与减速器 目录 机械设计基础 模块九 一、轮系的类型 学习情境一 轮系的类型及传动比 1.根据齿轮轴线的位置是否变动分类 （2）周转轮系 （3）混合轮系 （1） 定轴轮系 目录 机械设计基础 模块九 一、轮系的类型 2.根据齿轮的轴线是否平行分类 根据齿轮的轴线是否平行分类 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 1.定轴轮系的传动比 【例】　如图所示的齿轮系中，已知 z1 = 20，z2 = 40，z2′ = 30，z3 = 60，z3′ = 25，z4 = 30，z5 = 50，均为标准齿轮传动。若已知轮1的转速 n1 = 1440 r/min，试求轮5的转速。 教学例题 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 【解】　 此定轴齿轮系各轮轴线相互平行，且齿轮4为惰轮，齿轮系中有三对外啮合齿轮， 负号表示轮1和轮5的转向相反。 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 2.周转轮系的传动比 【例】　在图所示的周转轮系中，已知各个齿轮的齿数分别为 z1 = 15，z2 = 25，z2′ = 20，z3 = 60，n1 = 200 r/min，n3 =50 r/min，其转向如图所示。求行星架 H 的转速 nH 的大小和方向。 教学例题 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 【解】　 在图示的轮系中，双联齿轮 2-2′的几何轴线的位置是变化的。因此，双联齿轮 2-2′为行星轮。齿轮1和齿轮3为太阳轮，所以图示的周转轮系为差动轮系。 齿轮1和齿轮3的转动方向相反。 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 设齿轮1的转动方向为正方向，在代入公式时取 n1 = 200 r/min；而齿轮3的转动方向与之相反，所以将 n3 = -50 r/min 代入公式，可得: 行星架 H 的转速 nH 的方向与齿轮1的转动方向相反。 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 3.混合轮系的传动比 【例】　图所示的电动卷扬机减速器中，齿轮1为主动轮，动力由卷筒H输出。各轮齿数为z1=24，z2＝33，z2′=21，z3＝78，z3′＝18，z4＝30，z5=78，求 i1H。 教学例题 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 【解】　 （1）区分基本轮系。在该轮系中，双联齿轮2-2′的几何轴线是绕着齿轮1和3的轴线转动的，所以是行星轮；支持它运动的构件(卷筒H)为行星架；和行星轮相啮合且绕固定轴线转动的齿轮1和3是两个太阳轮。这两个太阳轮都能转动，所以齿轮1、2-2′、3 和行星架H组成一个双排内外啮合的差动轮系。剩下的齿轮3′、4、5是一个定轴轮系。二者合在一起便构成一个混合轮系。 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 定轴轮系中内齿轮5与差动轮系中行星架 H 是同一构件，因而 n5 = nH；定轴轮系中齿轮3′与差动轮系太阳轮3是同一构件，因而n3′ = n3。 （2）分别计算两个基本轮系的传动比。对定轴轮系，可得 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 二、轮系的传动比 对差动轮系，可得： （3）求传动比。由两式联立求解得 i1H = 28.24 学习情境一 轮系的类型及传动比 目录 机械设计基础 模块九 学习情境二 轮系的功用 A 实现大的传动比。 B 实现变速换向传动。 C 实现分路传动。 D 实现运动的合成和分解。 目录 机械设计基础 模块九 学习情境三 减速器 一、减速器的类型与结构 减速器 目录 机械设计基础 模块九 一、减速器的类型与结构 常见减速器的类型： 圆柱齿轮