模块4平面连杆机构教学课件 机械设计基础中职 高二 工信版

目录 机械设计基础 模块四 平面连杆机构 学习情境一 铰链四杆机构 学习情境二 含有一个移动副的平面四杆机构 学习情境三 平面四杆机构的特性 学习情境四 平面连杆机构的设计方法 目录 机械设计基础 模块四 1．认知平面四杆机构的各种类型； 2．理解平面四杆机构的基本特性，了解这些特性在工程实际中的应用； 3．理解平面四杆机构的设计方法。 平面连杆机构 知识目标 目录 机械设计基础 模块四 1．能够根据机构要实现的运动，选择平面四杆机构的类型； 2．能够根据已设计的机构，分析其能实现的运动及特性； 3．给定行程速度变化系数或连杆位置，能够设计简单的平面四杆机构。 平面连杆机构 技能目标 目录 机械设计基础 模块四 一、铰链四杆机构的组成 学习情境一 铰链四杆机构 铰链四杆机构是由转动副连接而成的封闭四杆系统（即四构件系统），其中一个杆固定。 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构 的一种形式。 目录 机械设计基础 模块四 一、铰链四杆机构的组成 学习情境一 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 目录 机械设计基础 模块四 二、铰链四杆机构的类型及应用 学习情境一 铰链四杆机构 1. 曲柄摇杆机构 若在铰链四杆机构的两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 目录 机械设计基础 模块四 二、铰链四杆机构的类型及应用 学习情境一 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构的应用 目录 机械设计基础 模块四 搅拌机 学习情境一 铰链四杆机构 目录 机械设计基础 模块四 飞剪 学习情境一 铰链四杆机构 目录 机械设计基础 模块四 二、铰链四杆机构的类型及应用 学习情境一 铰链四杆机构 2. 双曲柄机构 如果两个连架杆均为曲柄,都能作360°整周转动,则该铰链四杆机构称为双曲柄机构。 目录 机械设计基础 模块四 惯性筛 学习情境一 铰链四杆机构 目录 机械设计基础 模块四 二、铰链四杆机构的类型及应用 学习情境一 铰链四杆机构 机车车轮联动机构 目录 机械设计基础 模块四 二、铰链四杆机构的类型及应用 学习情境一 铰链四杆机构 3. 双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 目录 机械设计基础 模块四 二、铰链四杆机构的类型及应用 学习情境一 铰链四杆机构 双摇杆机构 飞机起落架收放机构 目录 机械设计基础 模块四 起重机 学习情境一 铰链四杆机构 目录 机械设计基础 模块四 三、铰链四杆机构有曲柄的条件 学习情境一 铰链四杆机构 （1） 当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和时，只能是双摇杆机构。 （2） 当最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和时：①最短杆为机架时，为双曲柄机构；②最短杆相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构；③最短杆的对面杆为机架时，为双摇杆机构。 目录 机械设计基础 模块四 一、曲柄滑块机构及其应用 学习情境二 含有一个移动副的平面四杆机构 曲柄滑块机构 目录 机械设计基础 模块四 二、偏心轮机构 学习情境二 含有一个移动副的平面四杆机构 偏心轮机构的演化 目录 机械设计基础 模块四 三、导杆机构 学习情境二 含有一个移动副的平面四杆机构 导杆机构的演化 目录 机械设计基础 模块四 四、摇块机构和定块机构 学习情境二 含有一个移动副的平面四杆机构 1.摇块机构 曲柄摇块机构 自卸卡车翻斗机构 目录 机械设计基础 模块四 四、摇块机构和定块机构 学习情境二 含有一个移动副的平面四杆机构 2.定块机构 定块机构及运用 目录 机械设计基础 模块四 一、运动特性 学习情境二 含有一个移动副的平面四杆机构 2、急回特性 3、行程速比系数 1、 极位夹角 目录 机械设计基础 模块四 二、传力特性 学习情境三 平面四杆机构的运动特性 1.压力角和传动角 目录 机械设计基础 模块四 二、传力特性 学习情境三 平面四杆机构的运动特性 2.死点位置 目录 机械设计基础 模块四 一、运动设计的类型与方法 学习情境四 平面连杆机构的设计方法 1）按照给定的运动规律(位置、速度、加速度) 设计四杆机构，称为 位置设计。 2）按照给定的点的运动轨迹设计四杆机构，称为轨迹设计。 目录 机械设计基础 模块四 二、按给定的行程速度变化系数设 学习情境四 平面连杆机构的设计方法 1. 曲柄摇杆机构设计 2. 曲柄滑块机构设计 目录 机械设计基础 模块四 三、按给定的连杆位置设计 【例】　如图(a)所示，已知机构的长度比例尺为μl， 铰链四杆机构中连杆 BC 的长度为l2，B 和 C 分别为连杆上