模块3平面机构的自由度与运动分析教学课件机械设计基础中职高二工信版

2022-12-29

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内容正文：

目录机械设计基础模块三平面机构的自由度与运动分析学习情境一运动副及其分类学习情境二平面机构学习情境三平面机构的自由度学习情境四平面机构的运动分析目录机械设计基础模块三 1．理解运动副及其分类； 2．掌握机构运动简图的绘制方法； 3．掌握平面机构自由度的计算； 4. 理解机构具有确定运动的条件。平面机构的自由度与运动分析知识目标目录机械设计基础模块三 1．能够根据平面机构，绘制机构运动简图； 2．能够分析机构运动简图，并计算其自由度； 3．能够根据已设计的机构，分析判断其是否具有确定运动的条件。平面机构的自由度与运动分析技能目标目录机械设计基础模块三一、运动副的概念学习情境一运动副及其分类构件组成机构时，两个构件或两个以上构件直接接触，并且构件之间能产生一定相对运动的连接，称为运动副。在平面机构中，由于组成运动副构件的运动均为平面运动，故该运动副称为平面运动副。目录机械设计基础模块三一、运动副的概念学习情境一运动副及其分类目录机械设计基础模块三二、运动副的分类学习情境一运动副及其分类 1.低副目录机械设计基础模块三二、运动副的分类学习情境一运动副及其分类 2.高副目录机械设计基础模块三三、运动链学习情境一运动副及其分类目录机械设计基础模块三一、平面机构运动简图学习情境二平面机构运动简图为了便于研究机构的运动，将机构中那些与运动无关的实际外形和具体结构略去，只需用一些简单线条表示构件，用规定的简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定出各运动副的相对位置及与运动有关的尺寸。这种表示机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。目录机械设计基础模块三二、平面机构的表示方法学习情境二平面机构运动简图 1.运动副的表示方法转动副表示方法目录机械设计基础模块三二、平面机构的表示方法学习情境二平面机构运动简图移动副表示方法目录机械设计基础模块三二、平面机构的表示方法学习情境二平面机构运动简图平面高副表示方法目录机械设计基础模块三二、平面机构的表示方法学习情境二平面机构运动简图 2.构件的表示方法目录机械设计基础模块三二、平面机构的表示方法学习情境二平面机构运动简图目录机械设计基础模块三三、平面机构运动简图的绘制学习情境二平面机构运动简图 A B C 分析机构的组成和运动情况。确定运动副的类型及其数目。选择视图平面。 D 选取适当的比例尺 μl，绘制机构运动简图。目录机械设计基础模块三一、自由度学习情境三平面机构的自由度 1.自由构件的自由度 构件相对于参考系所具有的独立运动称为构件的自由度。自由度也指确定构件位置的独立运动参数的数目。平面运动的自由构件具有三个自由度：沿 x 轴和 y 轴的移动以及绕垂直于xOy 平面的 A 轴的转动。目录机械设计基础模块三一、自由度学习情境三平面机构的自由度平面自由构件的自由度目录机械设计基础模块三一、自由度学习情境三平面机构的自由度 2.约束 当一个构件与其他构件组成运动副之后，构件的相对运动就要受到限制，自由度就会随之减少。这种对组成运动副的两个构件之间的相对运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副受到的约束数不同，剩下的自由度数也不同。目录机械设计基础模块三二、平面机构的自由度计算计算公式：学习情境三平面机构的自由度目录机械设计基础模块三【例】　求图所示牛头刨床机构的自由度。教学例题学习情境三平面机构的自由度目录机械设计基础模块三解：　如图所示，1为机架，2、3、4、5、6、7为活动构件，A、C、D、E、F、G为转动副(低副)，构件4和构件5组成移动副(低副)，构件7和构件1组成移动副H(低副)，构件2和构件3在B处组成高副。因此，n ＝6，PL＝8，PH ＝l。 该机构为平面机构，其自由度为: F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3×6－2×8－l ＝ l 学习情境三平面机构的自由度目录机械设计基础模块三三、机构具有确定运动的条件学习情境三平面机构的自由度只有当原动件数等于运动链的自由度时，构件之间才能获得确定的相对运动。综上所述，构件系统成为机构的条件是运动链的自由度必须大于零，且原动件数等于运动链的自由度。满足上述条件的运动链即为机构。目录机械设计

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