内容正文:
向量运算
一、平面向量的坐标运算
(1)向量的加法、减法、数乘向量及向量的模:
设a=(x1,y1),b=(x2,y2)
则a+b=(x1+x2,y1+y2)
a-b=(x1-x2,y1-y2)
λa=(λx1,λy1)
|a|=
若a=b,则x1=x2,y1=y2
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(2)向量坐标的求法:
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.
②设A(x1,y1),B(x2,y2),则=(x2-x1,y2-y1),
||=.
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二、平面向量共线的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中b≠0,则a∥b⇔x1y2-x2y1=0.
当且仅当x2y2≠0时,a∥b与=等价.
即两个不平行于坐标轴的共线向量的对应坐标成比例.
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三、平面向量的数量积
(一)基础知识
1.向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a和b,如图所示,作=a,=b,则∠AOB=θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.
只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角.
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(2)范围:夹角θ的范围是[0,π].
当θ=0时,两向量a,b共线且同向;
当θ=时,两向量a,b相互垂直,记作a⊥b;
当θ=π时,两向量a,b共线但反向.
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2.平面向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,我们把数量|a||b| cos θ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ,其中θ是a与b的夹角.
规定:零向量与任一向量的数量积为零.
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3.平面向量数量积的几何意义
(1)一个向量在另一个向量方向上的投影
设θ是a,b的夹角,则|b|cos θ叫做向量b在向量a的方向上的投影,|a|cos θ叫做向量a在向量b的方向上的投影.
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(2)a·b的几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积.
投影和两向量的数量积都是数量,不是向量。
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4.向量数量积的运算律
(1)交换律:a·b=b·a.
(2)数乘结合律:(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
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(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c),这是由于(a·b)·c表示一个与c共线的向量,a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
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5.平面向量数量积的性质
设a,b为两个非零向量,e是与b同向的单位向量,θ是a与e的夹角,则
(1)e·a=a·e=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
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(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;
当a与b反向时,a·b=-|a||b|.
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
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(4)cos θ=.
(5)|a·b|≤|a||b|.
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6.平面向量数量积的坐标表示
已知两个非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ为a与b的夹角,则
(1)|a|=
(2)a·b=x1x2+y1y2
(3)a⊥b⇔x1x2+y1y2=0
(4)cos θ=.
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(二)常用结论汇总
1.平面向量数量积运算的常用公式
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(2)(a±b)2=a2±2a·b+b2.
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2.有关向量夹角的两个结论
(1)两个向量a与b的夹角为锐角,则有a·b>0,反之不成立(因为夹角为0时不成立);
(2)两个向量a与b的夹角为钝角,则有a·b<0,反之不成立(因为夹角为π时不成立).
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[典例] 已知A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4).设=a,=b,=c,且=3c,=-2b,
(1)求3a+b-3c;
(2)求M,N的坐标及向量的坐标.
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[解] 由已知得a=(5,-5),b=(-6,-3),c=(1,8).
(1)3a+b-3c
=3(5,-5)+(-6,-3)-3(1,8)
=(15-6-3,-15-3-24)
=(6,-42).
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(2)设O为坐标原点,
∵=-=3c,
∴=3c+=(3,24)+(-3,-4)=(0,20).
∴M(0,20).
又∵=-=-2b,
∴=-2b+=(12,6)+(-3,-4)=(9,2),
∴N(9,2),
∴=(9,-18).
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[变透练清]
1.本例条件不变,若a=mb+nc,则m=________,n=________.
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解析:
∵mb+nc=(-6m+n,-3m+8n),a=(5,-5),
∴
解得
答案:-1 -1
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[典例] 已知a=(1,0),b=(2,1).
(1)当k为何值时,k