机械设计基础第3章 平面连杆机构教学课件中职 高三 工信版

机 械 设 计 基 础 第 3 章 平面连杆机构 学习要求 掌握铰链四杆机构的基本形式及存在整转副的条件，平面连杆机构的传力特性(传动角、压力角、死点)及运动特性(急回特性、行程速度变化系数)。 3.1 平面四杆机构的类型 与应用 3.1 平面四杆机构的类型与应用 3.1.1 铰链四杆机构 全部由转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构，它是平面四杆机构最基本的形态。 机构的固定构件4称为机架，与机架用转动副相连接的构件1和3称为连架杆，不与机架直接连接的构件2称为连杆。若组成转动副的两构件能做整周相对转动，则称该转动副为整转副，否则称为摆动副。与机架组成整转副的连架杆称为曲柄，与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。 根据两连架杆是曲柄或摇杆的不同，铰链四杆机构可分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 PPT模板下载：www.1ppt.com/moban/ 行业PPT模板：www.1ppt.com/hangye/ 节日PPT模板：www.1ppt.com/jieri/ PPT素材下载：www.1ppt.com/sucai/ PPT背景图片：www.1ppt.com/beijing/ PPT图表下载：www.1ppt.com/tubiao/ 优秀PPT下载：www.1ppt.com/xiazai/ PPT教程： www.1ppt.com/powerpoint/ Word教程： www.1ppt.com/word/ Excel教程：www.1ppt.com/excel/ 资料下载：www.1ppt.com/ziliao/ PPT课件下载：www.1ppt.com/kejian/ 范文下载：www.1ppt.com/fanwen/ 试卷下载：www.1ppt.com/shiti/ 教案下载：www.1ppt.com/jiaoan/ 字体下载：www.1ppt.com/ziti/ 3.1 平面四杆机构的类型与应用 3.1.2 铰链四杆机构的三种基本形式 1.曲柄摇杆机构 在（a）所示的铰链四杆机构中，若A为整转副，D为摆动副，连架杆1为曲柄，连架杆3为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 在曲柄摇杆机构的应用中，通常曲柄为原动件，并做匀速转动； 摇杆为从动件，做变速往复摆动。 PPT模板下载：www.1ppt.com/moban/ 行业PPT模板：www.1ppt.com/hangye/ 节日PPT模板：www.1ppt.com/jieri/ PPT素材下载：www.1ppt.com/sucai/ PPT背景图片：www.1ppt.com/beijing/ PPT图表下载：www.1ppt.com/tubiao/ 优秀PPT下载：www.1ppt.com/xiazai/ PPT教程： www.1ppt.com/powerpoint/ Word教程： www.1ppt.com/word/ Excel教程：www.1ppt.com/excel/ 资料下载：www.1ppt.com/ziliao/ PPT课件下载：www.1ppt.com/kejian/ 范文下载：www.1ppt.com/fanwen/ 试卷下载：www.1ppt.com/shiti/ 教案下载：www.1ppt.com/jiaoan/ 字体下载：www.1ppt.com/ziti/ 3.1 平面四杆机构的类型与应用 3.1.2 铰链四杆机构的三种基本形式 1.曲柄摇杆机构 图示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢 匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定角度范围内摆动，从 而调整雷达天线俯仰角的大小。 PPT模板下载：www.1ppt.com/moban/ 行业PPT模板：www.1ppt.com/hangye/ 节日PPT模板：www.1ppt.com/jieri/ PPT素材下载：www.1ppt.com/sucai/ PPT背景图片：www.1ppt.com/beijing/ PPT图表下载：www.1ppt.com/tubiao/ 优秀PPT下载：www.1ppt.com/xiazai/ PPT教程： www.1ppt.com/powerpoint/