机械设计基础第2章 平面机构的自由度和速度分析教学课件中职 高三 工信版

机 械 设 计 基 础 第 2 章 平面机构的自由度和 速度分析 学习要求 掌握各种平面运动副的一般表示方法，能看懂平面机构的运动简图；能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和常见虚约束，并能计算其自由度和判断其运动的确定性；掌握简单平面机构速度瞬心的求法。 2.1 自由度与运动副 2.1 自由度与运动副 2.1.1 自由度与约束 1.自由度 当构件未与其他任何构件接触时，其运动是自由的，这类构件称为自由构件。一个做平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。 在xOy坐标系中，构件n可随其上任一点A沿x轴、y轴方向独立移动和绕A点独立转动。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。 一个做平面运动的自由构件有三个自由度。 PPT模板下载：www.1ppt.com/moban/ 行业PPT模板：www.1ppt.com/hangye/ 节日PPT模板：www.1ppt.com/jieri/ PPT素材下载：www.1ppt.com/sucai/ PPT背景图片：www.1ppt.com/beijing/ PPT图表下载：www.1ppt.com/tubiao/ 优秀PPT下载：www.1ppt.com/xiazai/ PPT教程： www.1ppt.com/powerpoint/ Word教程： www.1ppt.com/word/ Excel教程：www.1ppt.com/excel/ 资料下载：www.1ppt.com/ziliao/ PPT课件下载：www.1ppt.com/kejian/ 范文下载：www.1ppt.com/fanwen/ 试卷下载：www.1ppt.com/shiti/ 教案下载：www.1ppt.com/jiaoan/ 字体下载：www.1ppt.com/ziti/ 2.1 自由度与运动副 2.1.1 自由度与约束 2.约束 构件间以一定方式联接起来成为机构时，各个构件不再是自由构件。 两相互接触的构件间只能做一定的相对运动，自由度减少。 这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。 PPT模板下载：www.1ppt.com/moban/ 行业PPT模板：www.1ppt.com/hangye/ 节日PPT模板：www.1ppt.com/jieri/ PPT素材下载：www.1ppt.com/sucai/ PPT背景图片：www.1ppt.com/beijing/ PPT图表下载：www.1ppt.com/tubiao/ 优秀PPT下载：www.1ppt.com/xiazai/ PPT教程： www.1ppt.com/powerpoint/ Word教程： www.1ppt.com/word/ Excel教程：www.1ppt.com/excel/ 资料下载：www.1ppt.com/ziliao/ PPT课件下载：www.1ppt.com/kejian/ 范文下载：www.1ppt.com/fanwen/ 试卷下载：www.1ppt.com/shiti/ 教案下载：www.1ppt.com/jiaoan/ 字体下载：www.1ppt.com/ziti/ 2.1 自由度与运动副 2.1.2 运动副及其分类 两构件直接接触而保留一定相对运动的联接称为运动副。 运动副中两构件上直接参与接触的部分称为运动副元素。 运动副元素为点、线和面。 PPT模板下载：www.1ppt.com/moban/ 行业PPT模板：www.1ppt.com/hangye/ 节日PPT模板：www.1ppt.com/jieri/ PPT素材下载：www.1ppt.com/sucai/ PPT背景图片：www.1ppt.com/beijing/ PPT图表下载：www.1ppt.com/tubiao/ 优秀PPT下载：www.1ppt.com/xiazai/ PPT教程： www.1ppt.com/powerpoint/ Word教程： www.1ppt.com/word/ Excel教程：www.1ppt.com/excel/ 资料下载：www.1ppt.com/ziliao/ PPT课件下载：ww