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了解控制 铜梁二中 吴先平 1 观看视频并思考什么是控制? 按照自己的意愿或目的,通过一定的手段(方法),使事物向期望的目标发展。 控制的定义 控制的三要素 控制的对象 控制的目的 控制的手段 思考 骑自行车转弯时的方向控制的三个要素? 1、控制的对象 2、控制的目的 3、控制的手段 自行车 改变自行车的行驶方向 骑车人通过双手转动车把 思考:下列图片有什么不同呢? 控制的分类 手动控制:控制的过程中必须在人的直接干预下才能完成控制任务。人(或肢体)属于控制系统的组成部分。 自动控制:控制的过程中不需要人的直接干预,就能达到期望的效果。 智能控制:无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制。 判断依据:控制过程中有无人的干预 实例分析 打开水龙头:用手“打开”这个动作属于控制执行过程的一个环节,手属于控制系统的一个组成部分,因此它是手动控制。 全自动洗衣机:启动开关及一些设置按键,是启动或设置洗衣机后的一些参数,启动之后的工作过程才算控制执行过程,它所指的控制是指洗衣机的进水、正反转、排水、脱水等控制执行过程。因此它是自动控制。 控制的分类 序号 控制 控制的方式 1 抽水马桶的进水控制 自动控制 2 电冰箱的温度控制 3 变速自行车的速度控制 4 电视机的遥控系统 5 教室墙上的电灯控制 6 电饭煲的温度控制 完成书上128页的表4-1 画一画 控制的分类 开环控制:不能将控制的结果反馈回来影响控制作用的控制过程。 闭环控制:能将控制的结果反馈回来与期望值进行比较,并根据误差调整控制作用的控制过程。 区别:是否有反馈环节,且反馈对结果产生影响 思考书P130页1,3,5,6 控制的应用 控制在工业中的应用:自动化生产控制 控制在农业中的应用:温室农业基地、灌溉控制系统 控制在社会生活中的应用:交通信号灯、收银系统 控制在军事中的应用:导弹、火箭、卫星 1、控制系统中属于自动控制系统的是:( ) A按钮开关控制 B普通自来水龙头 C花房恒温度控制 D汽车驾驶 2、下列控制系统中,属于开环控制系统的是:( ) A电冰箱的温度控制 B计算机CPU的风扇的转速控制 C现代农业温室的温度控制 D红绿灯定时控制系统 3、下面控制系统中,属于闭环控制的有( ) A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控制系统 C、GPS自动导航系统 D、路灯自动开关控制系统 C D C 课堂练习 小结 Lavf58.51.100 $