数控车床主轴编码器的装调与维护 电子课件 数控机床机械系统装调与维护中职 高三 工信版

数控机床机械系统装调与维护 项目一 数控机床主传动系统结构与维护 任务一 数控车床主传动系统结构与维护 子任务3 拆装维护主轴编码器 一．数控机床对检测元件及位置检测装置的要求 相关知识 1、数控机床对检测元件要求： 寿命长，可靠性高，抗干扰能力强； 满足精度和速度要求； 使用维护方便，适合机床运行环境； 成本低； 便于与计算机联接。 相关知识 数控机床对位置检测装置有如下要求： 受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强。 在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求。 使用维护方便，适应机床工作环境。 成本低。 一．数控机床对检测元件及位置检测装置的要求 　　　二．位置检测装置的分类 相关知识 1、增量式 增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移（即最小设定单位）的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。 2、绝对式测量 绝对式测量方式测出的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置值，并且以二进制或十进制数码信号表示出来。 相关知识 3、数字式 数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示。测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控系统进行比较、处理。 4、模拟式测量 模拟式检测是将被测量用连续变量来表示，如电压的幅值变化，相位变化等。 　　　二．位置检测装置的分类 相关知识 三. 数控车床主轴编码器 1．主轴编码器的作用 数控车床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，就要求给定进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转速应有相对应的关系，主轴脉冲发生器起到了对主轴转动与进给运动的联系作用。 相关知识 2. 主轴编码器的分类 按码盘的读取方式 光电式 接触式 电磁式 数控机床上使用光电式脉冲编码器 三. 数控车床主轴编码器 相关知识 增量式光电脉冲编码器 增量式光电脉冲编码器结构图 三. 数控车床主轴编码器 相关知识 光电脉冲编码器的输出波形 光栏板上两条狭缝中的信号A和B（相位差90°，通过整形，成为两相方波信号）。脉冲编码器的输出波形如图所示。根据先后顺序，即可判断光电盘的正反转。 相关知识 绝对式脉冲编码器 绝对式脉冲编码器，就是在码盘的每一转角位置刻有表示该位置的唯一代码，因此称为绝对码盘。绝对式脉冲编码器是通过读取编码盘上的代码来表示轮的位置，即测得角位移。 绝对式编码盘 任务准备 设备：数控车床 工具：螺丝刀套件 耗材：棉纱 二．更换编码器需注意事项 1．编码器的供电电压。 2．编码器的每转脉冲数。 3．编码器脉冲幅度够不够。 4．各相脉冲与转子磁通检测是否合适。 5．连接方式。 任务实施（实训车间） 　　　一．主轴脉冲发生器的维护、保养 　　　1.编码器的安装 　　　制作一个编码器支架，把编码器固定好，在支架一端安装一个同步齿形带轮，用一个联轴器(联轴节)把编码器的轴与同步齿形带轮的轴连接好。在车床主轴上安装一个齿数相同的同步齿形带轮。用同步齿形带把主轴的同步齿形带轮和支架一端的同步齿形带轮连接起来。然后把编码器插头用电缆连接到CNC上的接口上即可。 　　　2.编码器的维护 　（1）检查编码器 　（2）检查编码器连接电缆 　（3）检查绝对式编码器电池电压是否下降 　（4）检查编码器电缆屏蔽线是否未接或脱落 　（5）检查编码器安装有无松动 　（6）检查光栅有无污染　 任务实施（实训车间） 休息一下 $