高二高教版机械基础任务五 平面四杆机构教案

任务五 平面四杆机构 教学目标 1.知识目标 掌握铰链四杆机构的基本类型。 掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。 2.能力目标 培养学生判断平面四杆机构。 3.情感目标 让学生热爱生活，享受生活。 教学重点 掌握铰链四杆机构的基本类型。掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。 教学难点 掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。 教学手段 多媒体、微课、实物教具 教学课时 2课时（80分钟） 教学过程 一、情景导入 运用生活中的缝纫机进行教学，看视频。 二、新课讲授 四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架 不直接与机架相连的杆2称之为连杆 与机架相连的杆1和 杆3称之为连架 凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。 链四杆机构的类型 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 1）曲柄摇杆机构 若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。 汽车前窗的刮雨器。当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。 2 ) 双曲柄机构 如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。 蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。 双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件 由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为： 连架杆与机架中必有一个是最短杆； 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件，还可作如下推论： （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况： a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构； b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 四、铰链四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构 在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。 它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。 2．导杆机构 五、作业布置 1.看书 2．完成试卷习题 教学反思 兴趣是最好的老师，本课采用视频教学效果非常明显，吸引学生眼球，激发学习兴趣，提高学生上课积极性，表现性和活跃性，让学生参与课堂、享受课堂、快乐学习知识，根据兴趣学习知识，从而把学过的知识巩固、记忆，到最后学会运用。本课较为成功，效果好，得到学生的喜爱。 学科网（北京）股份有限公司 $