认识均匀控制系统-课件-中职《化工仪表及自动化》专业第二学期

任务四 认识均匀控制系统 1 均匀控制的目的与要求 它的控制目的是使液位和流量这两个变量尽可能平稳而兼顾。 通过均匀控制，使两个相互矛盾的变量达到下列要求： 前后矛盾的两个变量都该是变化的，且变化是缓慢的， 前后矛盾的两个变量应保持在工艺所允许的范围内波动。 2.1 简单型均匀控制系统 图7-11　简单均匀控制 目的 为了协调液位与排出流量之间的关系，允许它们都在各自许可的范围内作缓慢的变化。 满足均匀控制要求的方法 通过控制器的参数整定来实现。 2.1 简单型均匀控制系统 2.2 串级型均匀控制系统 图7-12 串级均匀控制 可在简单均匀控制方案基础上增加一个流量副回路，即构成串级均匀控制。 参数整定的方法 由小到大地进行调整。 串级均匀控制系统的主、副控制器一般都采用纯比例作用的。只在要求较高时，为了防止偏差过大而超过允许范围，才引入适当的积分作用。 2.2 串级型均匀控制系统 2.2 串级型均匀控制系统 特点 由于增加了副回路，可以及时克服由于塔内或排出端压力改变所引起的流量变化。 串级均匀控制系统协调两个变量间的关系是通过控制器参数整定来实现的。 在串级均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化。 3 均匀控制系统特点 用一个调节器使两个被控变量都得到控制； 通过合理整定调节器参数实现均匀控制； 两个变量波动平稳、缓慢而兼顾。 1）均匀控制系统能使两个相互矛盾的变量都波动很小吗？ 2）均匀控制系统为何不加微分？ 图5.24 前后精馏塔物料供求关系 把流量控制成稳定 图5.25 把液位控制成稳定 把液位和流量均匀控制 图5.26 简单型均匀控制系统 表5.1 简单控制系统与简单型均匀控制系统的区别 控制类型 控制规律 参数整定参考范围 简单控制系统 可采用P、PI、PD、PID δ=20~100%、Ti=0.1~10min、 Td=0.5~3min。 简单型均匀控制系统 一般采用纯比例P，可加一点积分I，绝对不加微分D。 δ>100%、 Ti>5min。 图5.27 串级型均匀控制系统 $