认识串级控制系统2-课件-中职《化工仪表及自动化》专业第二学期

串级控制系统 2.1 串级控制系统的组成 2.2 串级控制系统的工作过程 当干扰（f2）来自燃料油的压力和热值的变化，它将首先影响到副变量T2，副调节器T2C及时发出控制信号，改变燃料油流量以维持T2的温度；主变量T1的变化将很小，再由主、副回路共同控制使其尽快地回到设定值。 若干扰（f1）来自热媒油流量的变化而影响T1变化时，则主回路起主要控制作用。 若干扰（f1）和（f2）同时作用，则主、副回路也同时起控制作用。 在串级控制系统中，由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于主对象上的干扰也能加速克服过程。 副回路具有先调、粗调、快调的特点； 主回路具有后调、细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以克服。 小结 2.3 串级控制系统的特点 由于副回路的快速作用，使系统具有较强的克服主要干扰能力，提高了控制质量。 2.4 串级控制系统的适用场合 串级控制系统主要用于对象容量滞后大，反应慢，干扰作用强而频繁，且控制指标要求严，简单控制系统难以满足控制要求的场合。 2.5 主、副调节器作用方向的确定 可按如下方法确定主、副调节器作用： 副调节器（？）× 调节阀（±）× 副对象（±） =（-） 主调节器（？）× 副对象（±）× 主对象（±） =（-） 2.6 主、副调节器控制规律的选择 由于主回路是定值控制系统，主调节器通常选用PI控制规律，或PID控制规律； 副回路是随动控制系统，副调节器一般选P控制规律。 2.7 主、副调节器参数整定 参数整定较多采用一步整定法。 一步整定法就是根据经验，先将副调节器参数一次调好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法整定主调节器参数。 2.8 串级控制系统的投运 串级控制系统的投运较多采用先投副回路，后投主回路的方法；为了简化步骤，在有的场合，也可以主、副回路一次投运，应根据具体情况灵活掌握。 例题： 图5.7所示为液位流量串级控制系统， （1）试分析确定主、副调节器作用方向； （2）试述流量控制副回路主要针对何干扰？ 1）为什么串级控制系统能提高控制质量？ 2）副回路是否能克服所有干扰？ 3）副回路是否属于定值控制？ 课后作业 1、在串级控制系统中由于副回路有快速作用，当副对象受到干扰时不会影响到主变量。（ ） 2、串级控制系统有