2认识简单控制系统-课件-中职《化工仪表及自动化》专业第二学期

第十四讲 任务二 认识简单控制系统 热交换器出口 温度的人工控制 1.1 人工操作 1.2 热交换器人工控制系统组成及作用 1.3 人工控制的缺点 2. 热交换器出口温度的自动控制 . 2.1 自动控制 测量元件和变送器将热交换器热物料的出口温度检测出来，并转换成统一的标准信号4~20mA DC传送给调节器，调节器将实际热交换器热物料的出口温度与要求维持的温度值（即设定值）进行比较得出偏差，并按预先确定的某种控制规律（比例、积分、微分的某种组合）进行运算后，输出统一标准信号4~20mA DC去控制调节阀，改变调节阀的开度，调节蒸汽量。这样反复进行，直到热交换器热物料的出口温度维持在设定值为止，从而实现热交换器出口温度的自动控制。 2.2 自动控制系统与人工控制系统比较 2.3 简单控制系统的组成 简单控制系统是由一个测量元件和变送器、一个调节器、一个调节阀、一个对象所组成的闭环控制系统。 被控对象 测量元件和变送器 调节器 调节阀 2.4 简单控制系统方块图 2.5 控制系统常用术语 被控变量Y 设定值（给定值）X（SV） 测量值Z（PV） 偏差e（DV） 调节器输出信号P（OP） 干扰作用f 控制作用q 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 干扰作用f：是引起被控变量Y偏离设定值，是外在因素 上例热交换器出口温度自动控制的干扰作用f有： 1、进口冷物料的温度和流量波动 2、蒸汽的温度和压力波动 3、热交换器本身（结垢、列管破了） 2.6 干扰作用f与控制作用q两者的关系 干扰作用f是引起被控变量Y偏离设定值，控制作用q是使被控变量Y回到设定值，自动控制系统只要有干扰，控制就会起作用。两者永远唱反调 。 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 2.7 负反馈 e=X-Z 控制系统为负反馈； e=X+Z 控制系统为正反馈。 自动控制系统的目的是使偏差e为零或最小，控制系统最终能稳定。显然也只有采用负反馈，自动控制系统才能正常运行。 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 1.调节器的输入信号来自 ; 2. 调节器对