微分控制、DDZ-Ⅲ型调节器-课件-中职《化工仪表及自动化》专业第二学期

5 微分控制 调节器的输出变化量与输入偏差信号的变化速度 成正比的控制规律 即： Td越大，微分控制作用越强； Td越小，微分控制作用越弱。 上述理想微分调节器没有实 用价值，都采用指数衰减近 似微分调节器代之。 微分控制的特点： 微分控制有超前作用、存在余差，易波动，不能单独使用。 5.1 微分控制的特点 5.2 比例微分控制规律 比例微分控制规律是利用比例控制较稳定，微分控制有超前作用的特点，是两种控制规律的结合。 即： 5.3 微分时间Td对过渡过程的影响 要使比例微分控制系统正常工作，必须选择合适的比例度和微分时间。 5.4 比例积分微分控制规律 在容量滞后大而又要消除余差的场合，应用比例积分微分控制规律，用PID表示。 即： 5.5 各种控制规律过渡过程比较 在选择各自合适的PID（δ、Ti 、Td）参数的情况下 5.6 P、I、D控制规律总结 1、为什么说微分控制有预见性？ 2、微分控制能单独使用吗？ 思考练习 图2.10 近似微分调节器的特性 图2.11 比例微分调节器的特性 图2.12 微分时间Td的大小对过渡过程的影响 图2.13 比例积分 微分调节器的特性 图2.14 各种控制规律过渡过程比较 表2.1 P、I、D控制规律总结 控制 规律 数学特性式 特性参数 控制依据 特性参数对控制 作用强弱的影响 特点 P δ 偏差的大小 δ越小， 控制作用越强 控制及时， 存在余差 I Ti 偏差是否存在 Ti越小， 控制作用越强 消除余差， 存在滞后 D Td 偏差的变化速度 Td越大， 控制作用越强 超前控制， 存在余差 $任务二 认识DDZ-Ⅲ型调节器 DDZ-Ⅲ型控制器属于模拟式控制器。它以来自变送器或转换器的1～5V直流测量信号作为输入信号，与1～5V直流设定信号相比较得到偏差信号，然后对此信号进行PID运算后，输出4～20mA直流控制信号，以实现对工艺变量的控制。 调节器的作用：是将被控变量测量值与给定值进行比较，然后对比较后得到的偏差进行比例、（比例积分）积分、（比例微分、比例积分微分）微分等运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。 PID运算功能； 测量值、给定值（设定值）与偏差显示 ； 输出显示； 手动