第一讲：双位控制-课件-中职《化工仪表及自动化》专业第二学期

单元二 控制器 复习：压力、流量、物位、温度（四大参数），成份 （含O2 量、H2量、浓度等）、转速、振动 检测（测量）：获取信息 用各种检测仪表对上述参数检测 检测仪表-----------相当于人的“眼睛” 控制器-----------相当于人的“大脑”（会判断、分析、计算，并发控制指令 回顾复习 引言 在化工生产的过程控制中，起调节控制作用的控制器习惯称之调节器。调节器是构成自动控制的核心仪表，它的基本功能是将来自变送器的测量信号与设定信号相比较，并对由此所产生的偏差进行比例、积分和微分处理后，输出调节信号控制调节阀的动作，以实现对被控变量的自动调节作用。 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 偏差=设定值-测量值 e(DV)=X(SV)-Z(PV) 引言 任务一 认识调节器的基本控制规律 简单控制系统中调节器完成判断、运算功能将偏差信号转变为输出命令给调节阀，完成控制过程。输入信号与输出信号通过何种控制规律转换的？我们这节课来解决这个问题。 内容引入 定义：指调节器的输出p 与输入偏差e 之间的关系，P=f(e) 类型：在自动控制中最基本的控制规律有：双位控制、比例控制（P）、积分控制（I）和微分控制（D）四种。 1 控制规律的基本概念 2 双位控制 铜棒 半开 中间区 电磁阀（二位控制阀）：全开全关型 常开电磁阀：不给24v时，阀全开；给24v时，阀全关。 常闭电磁阀：不给24v时，阀全关；给24v时，阀全开。 2 双位控制 双位控制的特点 优点：简单易行； 缺点：被控变量不断振荡。 一般适用于对控制质量要求不高的场合。 2 双位控制 上例水箱液位双位自动控制系统 1、被控对象------水箱 2、检测仪表（眼睛）------铜棒 3、执行器（手）------电磁阀 4、控制器（大脑）------双位控制器（见后图） 被控变量：水箱内的液位H 设定值：铜棒的底部 2 双位控制 铜棒 半开 中间区 2 双位控制 2 双位控制 1、为什么双位调节器一般都有一个中间区？ 2、为什么双位控制质量不高？ 思考练习 调节器 e P(△P) 去调节阀 图2.1 实际的双位控制规律 图2.2 液位双位控制示图 图2.3 具有中间区的双位控制过程 图2.1 实际的双位控制规律 图2.2 液位双位控制示图 $