项目3——安装与检修小车自动往返控制线路（任务3）电子课件 高教版 中职 低压电气控制设备

项目3——安装与检修小车自动往返控制线路（任务3）电子课件 高教版 中职 低压电气控制设备 上 篇 电动机基本控制线路 项目3 安装与检修小车自动往返控制线路 知识目标 □熟悉位置开关的功能，结构与型号，技术参数，选用方法和安装与使用方法。 □知道位置开关在低压电气控制设备中的典型应用。 □熟悉电动机正反转，自动往返控制线路的功能及其在电气控制设备中的典型应用。 □掌握行线槽配线电动机基本控制线路的安装步骤及工艺规范标准。 项目3 安装与检修小车自动往返控制线路 技能目标 □能参照低压电器技术参数和小车自动往返控制要求选用位置开关。 □会正确安装和使用位置开关，能对其常见故障进行处理。 □会分析电动机正反转控制线路、自动往返控制线路的工作原理、特点及其在电气控制设备中的典型应用。 □能根据要求安装与检修正反转、小车自动往返控制线路。 □能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。 在工厂生产设备中，很多生产机械的运动部件的行程或位置必须受到限制，或者需要其运动部件在一定的行程内自动循环等，因此，在这些生产设备的相应位置上需要安放位置开关，在工作台上安装挡铁，当运动部件移动到规定位置时，挡铁碰撞位置开关，使位置开关发出信号，从而控制电动机，使运动部件停止或返回。 这种以机械运动部件的位置变化来控制电动机的运转状态称为行程控制。 行程控制适用于小容量电动机的拖动系统中，如摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机、运料小车、锅炉上煤机中电动机的控制。 任务3 识读小车自动往返控制线路 一、识读位置控制线路 位置控制（又称行程控制或限位控制）的控制线路电路图如图3-4所示。 图中下面为某生产机械上小车运动示意图，在工作台的两头终端处各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转和反转控制电路中。在小车前后各装有挡铁1和2，小车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。 任务3 识读小车自动往返控制线路 图3-4 位置控制线路电路图 一、识读位置控制线路 线路的工作原理如下，先合上电源开关QS。 （1）小车向左运动控制 任务3 识读小车自动往返控制线路 注：小车从前移极限位置向后运动时，SQ1常闭触头会自动复位，为下一次限位作准备。 想 一 想 ■ 小车位置控制线路与电动机正反转控制线路有何异同？ ■ 当小车运动到左侧或右侧限位位置时，再按下SB1或SB2，接触器KM1或KM2线圈能否再得电？是否会使小车继续向前或向后前进？为什么？ ■ 位置开关SQ1、SQ2常闭触头在控制电路中的串接位置与实际安装位置有何关联关系？ ■ 如果生产机械要求工作台能在一定的行程内自动循环往返运动，可以采用什么方法来实现？ 任务3 识读小车自动往返控制线路 二、识读工作台自动往返控制线路 在生产实际中，有些生产机械的工作台要求在一定行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率，这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。利用位置开关实现工作台自动往返控制线路如图3-5所示。 任务3 识读小车自动往返控制线路 图3-5 工作台自动往返控制线路电路图  二、识读工作台自动往返控制线路 在该控制线路中，设置了四只位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并将它们安装在运动部件往返运动所需限位的地方。 其中SQ1、SQ2被用于自动换接电动机正反转控制电路，实现运动部件的自动往返行程控制； SQ3、SQ4被用于运动部件的终端保护，其目的是防止SQ1、SQ2失灵时，运动部件不能越过限定位置。 任务3 识读小车自动往返控制线路 二、识读工作台自动往返控制线路 运动部件下面的挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。 当运动部件运动到所限位置时，挡铁碰撞相应的位置开关，使其动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使运动部件自动循环往返运动。 运动部件行程大小可通过移动挡铁位置来调节。 任务3 识读小车自动往返控制线路 二、识读工作台自动往返控制线路 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。 启动与自动往返运动控制： 任务3 识读小车自动往返控制线路 二、识读工作台自动往返控制线路 停止时，按下停止按钮SB3，控制电路失电，接触器KM1或KM2主触头分断，电动机M失电停转，运动部件停止运动。 注：（1）按钮SB1、SB2分别作为正转、反转启动按钮，若启动时运动部件停止在左侧，则应按下SB2进行启动，反之应按下SB1。 （2）当运动部件向相反方向移动时，原先压合的位置开关会自动复位。 任务3 识读小车自动往返控制线路 想 一 想 ■电路中是如何通过SQ1、SQ2来控制电动机的正反转的？ ■若位置开关SQ1