NO5-4高效率的初始状态化指令IST在设备控制中的应用电子教案 中职 高教版 可编程控制器应用技术电子教案（FX3U)

课题及任务名称：高效率的初始状态化指令IST在设备控制中的应用 课题所属模块名称 PLC在机电一体化设备中的应用 目标描述 知识目标： 1、熟悉初始状态指令IST的功能、用法，熟悉IST功能指令下实现手动、单步、单循环及连续工作方式的实现方法。 2、通过IST指令的运用，加深对特殊辅助继电器M8040~M8047功能与用法的认识与理解，掌握IST用于气动机械手控制的编程方法。 3、了解程序控制中的掉电保护功能含义、实现方法，了解三菱FX3U系列PLC的掉电保护性软元件，使用注意事项。 行动时间 4 行动场所 PLC实训室 能力目标： 1、学会IST指令的用法 2、学会IST指令在气动机械控制的应用方法。 策略技巧 教学 方法 任务引领及引导文教学法。 情感目标： 1、激发学生对PLC功能指令学习的兴趣，培养学生求知欲望； 2、通过体验专业能力、社会能力、方法能力融通的学习过程，培养良好的职业行为习惯。 学习 方法 小组合作：讨论法、 重难点分析 重点：初始状态指令IST的功能、用法 难点：IST指令中特殊辅助继电器M8040~M8047功能与用法 分组模式 大、小组模式： 6人/大组、2人/小组 学习情境设计： 提供YL235A机电一体化设备及省技能大赛图片、视频等资源，采用IST指令应用实例、操作流程、方法。 材料准备 型号FX3U-48MR可编程控制器、IST指令控制实例控制板、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。 耗材 0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管等。 行动规划 学生行动 教师行动 方法-媒介运用/目的 信息搜集 课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读）： 1、 查阅FX3U系列PLC的功能指令表，熟悉功能指令的分类及所感兴趣的功能指令。 2、 查阅资料明确单步运行、单周期运行及自动运行方式含义，试结合气动机械手的控制说明。。 3、 试说明设备复位含义、试结合机械手说明设备复位方法及复位状态的检测与判断方法。 情境创设 1：IST指令控制面板组成与功能分析。 2、状态继电器的分类与相关功能分析。 要求学生规范使用专业术语。 适时PPT投影讲解 培养学生自主查阅、信息搜集、甄别的能力。 强化技术应用的感性认知，理论联系实际。 计划（大组活动） 大组活动，结合初步接触控制设备及应用认知规律讨论学习方案： 1、 IST指令格式、用法的认知 2、 状态初始化IST指令与软元件的规定 3、 状态初始化IST指令听特殊辅助继电器的功能认知 4、 IST指令的控制功能实现 5、 初始化指令IST的气动机械手的控制应用 6、 I/O端口与IST指令程序梯形图设计 7、 设备安装工艺 8、 设备调试方法 教师结合认知规律引导学生分组确定学习计划。 引导组员展示、陈述学习计划，并评述 培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。 培养学生表达、沟通能力。 决定（大组活动） 围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学习活动，讨论并完成： 1、 状态初始化指令IST软元件的定义、使用方法。 2、 状态初始化指令IST的特殊辅助继电器功能认知及功能。 3、 状态初始化指令IST的控制原理梯形图的认知。 4、 IST指令控制面板认知及机械手PLC控制电气连接图。 教师设置问题，并适时随机抽检问题完成情况。 解释专业术语：手动方式、回原点方式、单步方式、单循环方式、自动连续方式等。 板书:常用PLC控制术语 简单解释：状态初始化 采用力争使每个得到均衡发展提高机会。 强化专业术语，形成专业素养及规范。 实施（小组活动 1、 I/O端口分配与PLC控制连接图绘制 2、 状态初始化指令IST的机械手控制梯形图的绘制 3、 程序编辑、检查与仿真调试 4、 设备安装与连接 5、 设备调试与性能改进 6、 活动总结与方案优化 检查(小组活动) 1、 IST控制程序中控制软元件定义、特殊辅助继电器功能 2、 IST指令程序的组成与各部分功能的认知检查 3、 安全规范检查、设备安装质量检查 4、 程序检查、功能实现检查 5、 设备安装工艺、故障检修的检查 教师引导学生熟悉工艺规范，展开自查、互查。 设计引导：设置故障，静态轮换排查。 通过练习培养设备分析、设备安装及操作能力，强化安装工艺规范的感性认知 评价反馈 1、 本任务的控制面板连接的注意事项； 2、 本任务的调试方案注意事项； 3、 本任务的设备故障检查、检测方法 4、 设备安装工艺的规范性认知 6、结合任务学习工作页完成学习评价。 教师设置若干简单问题