NO5-2步进电动机PLC直接控制的实现方法电子教案 中职 高教版 可编程控制器应用技术电子教案（FX3U)

课题及任务名称：步进电动机PLC直接控制的实现方法 课题所属模块名称 PLC在机电一体化设备中的应用 目标描述 知识目标： 1、通过本控制任务的实训操作，能够基本了解步进电动机基本工作方式、控制方法及控制系统的基本组成。、 2、熟悉步进电动机的运用的相关术语及性能指标含义；学会利用PLC指令设计环形控制脉冲的方法；熟悉PLC与三相步进电动机直接控制的连接。 3、熟悉由控制逻辑真值表实现逻辑控制梯形图的方法；熟悉移位SFTR、SFTL指令的用法。 行动时间 4 行动场所 PLC实训室 能力目标： 1、学会PLC指令设计环形控制脉冲及控制逻辑真值表实现逻辑控制梯形图的方法； 2、学会移位SFTR、SFTL指令的使用方法。 策略技巧 教学 方法 任务引领及引导文教学法。 情感目标： 1、培养学生对PLC应用范畴的认知，培养学生拓宽应用认知及理论联系实际工作、学习意识； 2、培养学生良好的职业行为习惯，形成专业能力、社会能力、方法能力融通的综合提高。 学习 方法 小组合作：讨论法、 重难点分析 重点：由控制逻辑真值表实现逻辑控制梯形图的方法 难点：利用PLC指令设计环形控制脉冲的方法 分组模式 大、小组模式： 6人/大组、2人/小组 学习情境设计： 提供PLC控制用户指令表程序清单，实现三菱FX3U系列PLC实现步进电动机控制任务的设备安装与调试。 材料准备 型号FX3U-48MR可编程控制器、步进电动机控制任务控制板、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。 耗材 0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管等。 行动规划 学生行动 教师行动 方法-媒介运用/目的 信息搜集 课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读）： 1、 现代控制系统中执行电机的概念、举例说明。 2、 步进电动机的涵义及主要分类方式定义。 3、 了解伺服电动机及其主要控制方式。 情境创设1：现代控制系统中执行电机应用视频，如机床丝杆的驱动。 检查学生课前准备与自主学习的任务完成情况、完成效果。 适时进行专业术语：角度位移、角度输出。 适时PPT投影讲解 培养学生自主查阅、信息搜集、甄别的能力。 强化技术应用的感性认知，理论联系实际。 计划（大组活动） 大组活动，结合初步接触控制设备及应用认知规律讨论学习方案： 1、 步进电动机的结构原理及控制方式的认知探究 2、 三菱PLC的步进电动机控制方式的认知探究 3、 步进电动机专业控制术语的认知 4、 步进电动机的三菱PLC直接控制方式的相关指令的学习 5、 三相六拍控制逻辑的实现 6、 三菱PLC控制程序的设计 7、 设备安装工艺分析 8、 设备调试方案的设计 教师结合认知规律引导学生分组确定学习计划。 陈列结构示意图 引导组员展示、陈述学习计划，并评述 培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。 培养学生表达、沟通能力。 决定（大组活动） 围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学习活动，讨论并完成： 1、 步进电动机的结构原理与控制方式的实现方法（包括步进电动机转向控制、转速控制及转动角度控制等） 2、 步进电动机的PLC直接控制的实现方法 3、 移位指令及控制逻辑的实现方法。 4、 PLC控制线路连接图及梯形图的设计思路 5、 调试与功能验证方案的设计 教师设置问题，并适时随机抽检问题完成情况。 解释专业术语：步距角、细分数、“拍”、三相单三拍、三相六拍 板书:常用PLC控制术语 简单解释：左右移位指令 采用力争使每个得到均衡发展提高机会。 强化专业术语。形成专业素养及规范。 实施（小组活动 1、 任务分析确定I/O端口分配 2、 PLC控制连接图的绘制 3、 用户控制程序的绘制与编辑 4、 步进电动机控制设备的安装与连接 5、 设备检测与设备程序的调试 6、 步进电动机的PLC控制任务的调试 检查(小组活动) 1、 设备安装工艺检查 2、 线路连接正确性与工艺检查 3、 控制梯形图的合理性及功能实现检查 4、 安全规范检查、设备安装质量检查 5、 调试方案的检查 结合步进结构示意图，教师引导学生分析工作机理、控制方式 引导学生结合工艺规范，展开自查、互查。 设计引导：设置故障，静态轮换排查。 通过练习培养仪表使用能力，强化线路组成工艺规范的感性认知 评价反馈 1、 控制设备如何连接、连接时的注意事项； 2、 调试方案，故障排查方法 3、 设备故障检查、检测方法 4、 学习疑问的解决 5、 工艺规范的比较与反思认知 6、结合任务学习工作页完成学习评价。 教师设置若干简单问题，