NO4-2送料小车自动控制系统的设计、安装与调试电子教案 中职 高教版 可编程控制器应用技术电子教案（FX3U)

课题及任务名称：送料小车自动控制系统的设计、安装与调试 课题所属模块名称 PLC状态编程及在控制中的应用 目标描述 知识目标： 1、通过本任务的学习与实训，进一步熟悉状态编程的任务分析方法；掌握步进顺控指令的用法及基本编程的方法。 2、熟悉步进状态程序的调试方法；掌握单步工程过程和循环工作方式的PLC控制方法。 3、熟悉步进顺控状态编程中单分支、选择条件分支和并行分支等程序控制结构、格式及用法。 行动时间 4 行动场所 PLC实训室 能力目标： 1、学会单步工作过程和自我表现工作方式的状态编程方法； 2、学会区别单分支、选择条件分支及并行分支的判断方法。 策略技巧 教学 方法 任务引领及引导文教学法。 情感目标： 1、通过不同实践案例激发对不同工作方式的PLC步进状态编程的学习探究意识，培养学生严谨、规范的工作态度； 2、通过实践操作形成良好的职业行为习惯，体验专业能力、社会能力、方法能力综合培养与提高的学习乐趣。 学习 方法 小组合作：讨论法、 重难点分析 重点：单步工程过程和循环工作方式的PLC控制方法 难点：选择条件分支和并行分支等程序控制结构、格式及用法 分组模式 大、小组模式： 6人/大组、2人/小组 学习情境设计 提供运料小车结构示意图、仿真软件及控制任务描述，利用实践设备或仿真手段辅助完成对运料小车的控制、调试。 材料准备 型号FX3U-48MR可编程控制器、运料小车模型控制板、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。 耗材 0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管等。 行动规划 学生行动 教师行动 方法-媒介运用/目的 信息搜集 课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读）： 1、 SFC状态编程程序的组成，状态编程的三要素及状态继电器的分配规则。 2、 查阅程序控制中单一流程、条件分支、并行分支的含义及案例。 3、 查阅顺序转移、非顺序转移含义及例举。 情境创设1：视频及仿真单一流程、条件分支选择及非顺序转移的工业实例，要求学生观察找出异同。 检查任务完成情况、完成效果。 适时进行专业术语释义。 适时PPT投影讲解 培养学生自主学习、信息搜集、观察甄别归纳的能力。 强化应用的感性认知，做到学以致用理论联系实际。 计划（大组活动） 大组活动，结合控制任务对状态编程应用认知，讨论学习方案： 1、 任务分析确认控制任务的条件选择分支结构及执行方式； 2、 选择性分支状态程序的结构及流程控制方式认知 3、 并行状态程序结构及程序流程执行方式认知 4、 程序结构的顺序状态转移和非顺序状态转移的程序结构认知 5、 各种程序结构的梯形图转化对应关系 6、 送料小车的任务分析及I/O端口分配，控制连接图设计 7、 送料小车控制任务的状态分析及分支条件判断 8、 状态转移图的绘制、LAD0、LAD1梯形图的设计 9、 程序编辑检查、线路连接及设备调试等 教师结合认知规律引导学生分组确定学习计划。 引导组员展示、陈述学习计划，并评述比较，选取最佳合理方案，明确认知规律与目标。 培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。 培养学生表达、沟通能力。 决定（大组活动） 围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学习活动，讨论并完成： 1、 条件选择分支状态程序结构的认知。 2、 并行分支状态程序结构的认知。 3、 顺序转移及非顺序转移状态编程的指令用法格式及规范要求。 4、 应用探讨各类程序的编写及相关指令的学习。 教师设置问题，并适时随机抽检问题完成情况。 解释专业术语：选择分支、并行分支、非顺序转移等。 板书:常用PLC控制术语 简单解释：向上跳转、向下跳转 采用力争使每个得到均衡发展提高机会。 强化专业术语。形成专业素养及规范。 实施（小组活动 1、 任务分析明确I/O定义，画PLC控制连接图 2、 状态分析明确各状态的转移条件、输出驱动条件 3、 首、尾梯形图块LAD0、LAD1的逻辑分析 4、 绘制SFC图及顺序状态梯形图并编程 5、 连接控制主电路和PLC控制连接图 6、 设计调试方案进行设备调试 7、 进行必要的故障排除和方案优化设计。 教师加强巡回指导，答疑并强化操作、工艺规范指导。 形成学生有效技能训练 检查(小组活动) 1、 任务分析及状态划分合理性 2、 各状态转移条件、输出驱动条件的合理 3、 程序结构的正确、合理性 4、 操作规范性检查、设备安装质量工艺检查 5、 设备安装的工艺规范性 6、 设备调试方案设计手段的检查。 教师引导学生熟悉工艺规范，展开自查、互查。 设计引导：设置故障