NO4-1在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练电子教案 中职 高教版 可编程控制器应用技术电子教案（FX3U)

课题及任务名称：在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练 课题所属模块名称 PLC状态编程及在控制中的应用 目标描述 知识目标： 1、理解步进顺控状态编程的概念，通过双作用气缸轮流往返控制任务及过程的状态分析，熟悉步进顺控梯形图的编程方法。 2、了解FX3U系列PLC状态继电器的分类、用途；掌握反映状态特征的三要素并学会状态分析方法，初步了解和熟悉单流程状态梯形图程序设计方法。 3、初步掌握步进梯形图指令STL、状态返回指令RET的功能及用法。熟悉应用指令ZRST、BIN的用法。 行动时间 4 行动场所 PLC实训室 能力目标： 1、学会步进顺控制编程的三要素分析方法； 2、学会Gx Developer步进梯形图的编辑和程序检查方法。 策略技巧 教学 方法 任务引领及引导文教学法。 情感目标： 1、培养学生顺序状态控制的认知意识，培养学生严谨的状态分析、操作规范的工作意识； 2、形成良好的职业行为习惯，体验专业能力、社会能力、方法能力综合培养的学习方式。 学习 方法 小组合作：讨论法、 重难点分析： 重点：单流程状态梯形图程序设计方法 难点：双作用气缸轮流往返控制任务及过程的状态分析 分组模式 大、小组模式： 6人/大组、2人/小组 学习情境设计： 提供气动元件、回路仿真实训台，FLUID气动绘图仿真平台软件，以实现三菱FX3U系列PLC对气动双作用缸的轮流往返控制。 材料准备 型号FX3U-48MR可编程控制器、气动控制实训装置或气动元件、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。 耗材 0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管、导气管等。 行动规划 学生行动 教师行动 方法-媒介运用/目的 信息搜集 课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读）： 1、 回顾PLC的编程语言种类及SFC含义。 2、 查阅FX3U系列PLC产品说明书，列举继电器类软元件及相关功能作用。 3、 置复位指令、输出指令的用法区别。 4、 课前（或课内）视频状态编程方法 情境创设1：复杂控制任务PLC的功能实现。 检查任务完成情况、完成效果。 适时进行专业术语：FX3U系列状态继电器。 学生适时PPT投影讲解 培养学生自主查阅、信息搜集、甄别的能力。 强化知识的概括与巩固、运用能力。 计划（大组活动） 大组活动，结合控制任务要求分析控制功能的实现计划及学习方案： 1、 状态编程的设计思路、性能优势 2、 状态元件的认知与状态编程指令的学习 3、 状态转移图与步进顺控梯形图的认知 4、 状态批复位指令的认知与用法探究 5、 双作用气缸轮流往返状态分析与编程训练 6、 设备安装训练 7、 设备功能调试的训练 8、 总结改进 教师结合认知规律引导学生分组确定学习计划。 引导组员展示、陈述学习计划，并评述 培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。 培养学生表达、沟通能力。 决定（大组活动） 围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学习活动，讨论并完成： 1、 状态编程如何进行（软元件、指令、用法）？ 2、 状态转移图如何实现状态梯形图？ 3、 状态三要素含义、本控制任务的状态分析。 4、 首部梯形图Lad0与尾部梯形图Lad1含义、功能。 5、 状态激活 教师设置问题，并适时随机抽检问题完成情况。 解释专业术语：状态继电器、批复位指令、状态激活。 板书:常用PLC控制术语 简单解释：SET、STL指令用法、编辑方法 通过小组活动、采取随机提问与反馈力求使每个得到均衡发展提高机会。 强化专业术语规范训练，形成专业素养及规范。 实施（小组活动 1、 控制任务状态分析与控制回路连接图、状态转移图转移图绘制 2、 PLC控制梯形图的绘制与编辑 3、 气动回路连接、电气回路的连接与检查 4、 设备连接与程序传输、设计调试方案 5、 PLC控制任务的调试、监控及故障排除 检查(小组活动) 1、 PLC控制状态转移图、控制线路工艺、正确性检查 2、 设备连接的正确性与工艺规范 3、 安全规范检查、设备安装质量检查及工具使用规范等检查 4、 程序检查、功能实现检查 教师引导学生熟悉工艺规范，展开自查、互查。 设计引导：设置故障，静态轮换排查。 通过练习培养设备运用、工具、仪表使用方法与规范训练，提高学生动手操作能力形成必要的职业技能与素养提升。 评价反馈 1、 状态的含义、状态编程的三要素 2、 控制设备如何连接、连接时的注意事项； 3、 调试方案，故障排查方法 4、 设备故障检查、检测方法 5、 存在疑问 6、 工艺规范的认知 6、